6SL3203-0CD22-2AA0/西门子总代理

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经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形，增加一些触点或中间编程元件，后才能得到一个较为满意的结果。

这种方法设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路

逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，plc梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。

（1）    基本方法：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间  建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1"与“0"，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与"表示，触点并联用逻辑“或"表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。

（2）       设计步骤：

1）  通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；

2）  确定plc的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器m和定时器t），画出plc的外部接线图；

3）  将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；

4）  写出逻辑函数表达式；

5）  根据逻辑函数表达式画出梯形图；

6）  优化梯形图

图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图，将其转化为功能相同的plc的外部接线图和梯形图。

图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图

1） 分析动作原理

按sb1，km1得电并自锁，电动机m1转动同时时间继电器kt线圈得电，经5秒延时后km2得电并自锁，电动机m2转动；按sb2，km1、km2失电，两台电动机停止。

2） 确定输入/输出信号。

根据上述分析，输入信号有sb1、sb2、fr1、fr2，输出信号有km1、km2，并且可设对应关系如下：sb1-x1，sb2-x2，fr1-x3，fr2-x4，km1-y1，km2-y2。

3） 画出plc的外部接线图和对应的梯形图。

图6外部节线图                              图7梯形图