6DD1684-0GC0西门子SC62连接电缆

plc输入信号采集示意图

   图1中，输入设备选用的是按钮sb0的常闭触点，输入继电器x0的线圈状态取决于sb0的状态。该按钮未按下时，输入继电器x0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有x0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器x0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有x0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮sb0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器x0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有x0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器x0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有x0触点均动作。

    2. 停车按钮使用常闭型

   由于plc在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。

图2 "起保停控制"电气原理图

   图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮sb0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。sbl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车sb0用常闭触点，起动sbl用常开触点），利用plc进行该控制

plc控制系统设计的基本内容

1．确定系统运行方式与控制方式。plc可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

   2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

   3．plc的选。plc是控制系统的核心部件，正确选择plc对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择plc应包括机型选择、容量选择、i／o模块选择、电源模块选择等。

   4．分配i／0点，绘制i／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

   5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

   6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、i／0连接图、i／o地址分配表、控制软件。

plc控制系统程序结构设计

1．当成分a（b）泵工作时要求：1）成分a（b）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是ob1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块ob内指令来调用。