6ES7154-1AA01-0AB0西门子DP IM接口模块

变频器闭环电流矢量控制时电动机可输出零速满转矩，松抱闸频率理论上可以设置为零，实际上常设置在0.1hz～0.3hz。变频器电流开环矢量控制时电动机不具备零速转矩，电动机能输出满转矩的频率取决于变频器的品质和变频器与电动机的配合。

　　对于大部分品牌的变频器，这个频率一般为0.5hz或电动机滑差频率的两倍（取较大值）。实际上松抱闸频率常设置在1hz～2.5h变频器采用v/f控制时，电动机能输出满转矩的频率取决于电动机。对于不同的电动机，这个频率可以在2hz～20hz之间。

　　这个频率设置得越低，起重机性能越好，调试也越方便；但设置过低时，开环起升机构易发生溜钩现象（较大负载），开环平移机构和回转机构易出现异动现象（风或坡度）。我们不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后，系统性能有变化后的满载性能。

　　因此这个参数必须留有裕量。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑3、松抱闸时间：制动器接受松开抱闸的指令后，需要一定的时间才能松开。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。

　　松抱闸时间设置太短，制动器尚未松开变频器就开始升速，制动器松开瞬间会有震动，对于开环起升机构的下放运行可能会出现溜钩；松抱闸时间设置太长，制动器已经松开变频器仍未加速，机构的运行有停滞，对于开环起升机构的下放运行会出现倒拉现象。

　　因此，变频器给出松开制动器的指令后，不能立即进行斜坡加速，需要在松抱闸时间里继续保持松抱闸电流和松抱闸频率的输出不变。关闭制动器进程，需要调试2个参数：4、关抱闸频率：理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。

关抱闸频率设置过低，开环起升机构可能发生溜钩，开环平移机构和回转机构可能出现异动；关抱闸频率设置过高，抱闸时机械振动较大。当机构的运行速度降到关抱闸频率时，变频器给出关闭制动器的指令。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑5、关抱闸时间：制动器接受关闭抱闸的指令后，需要一定的时间才能抱紧。

　　因此，变频器给出关闭制动器的指令后，不能继续斜坡降速，需要在关抱闸时间里保持关抱闸频率不变。关抱闸时间设置过短，制动器尚未抱紧电动机的输出转矩就不足或关闭，起升机构会出现溜钩，平移机构或回转机构会出现异动；关抱闸时间设置过长，制动器已经抱紧变频器仍有输出，对电动机不利。

　　关抱闸时间到达后，变频器可立即关闭输出，不需要继续斜坡降速。松抱闸电流、松抱闸频率、松抱闸时间、关抱闸频率、关抱闸时间这五个参数，名称可以不同，但参数必须具备，功能必须完善，否则，这个的变频器就不适用于起重机械。

　　过流的原因有如下几种情况，变频器模块损坏，此时一开机就会显示故障，模块不良，输出电压不平衡，负载电流急速升高，三就是负载转矩提升受阻，或者加减速时间设置不当，转矩突变，引起电流升高，四电机容量和变频器功率不匹配，一般是电机功率过大，变频器太小。

可选平滑功能,三组参数切换功能:电机数据切换，命令数据切换,风机和泵类功能:多泵切换,旁路功能,手动/自动切换,断带及缺水检测,节能方式,保护功能:过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流。

整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用(1)plc选用siemens公司的s7-200系列：由cpu224xp、dido模块、aiao模块组成。plc作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。② 完成对整个系统的逻辑控制及pid调节的运算。③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。④将pid运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。⑤通过通信电缆及uss4协议完成对变频器内部参数读写及控制。

这使用户能根据需要组合成不同的系统，当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要，3.产品历史:西门子simatic系列plc，诞生于1958年，经历了c3,s3,s5,s7系列。

1、电缆接法西门子dp接头的接线方法：

  要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是个,假如是- -串的,就

  是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进

  去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为on状态,这时候就只

  有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为off ,它们的进出两个接

  线都是通的(记忆方法: on表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至on ; off表示断开终端电阻,所以

  中间的接头要拨至off )。

  2、电缆的测量

  接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的

  收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了- -串的接

  口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是on状态,然后你把邻近的 个接口的

  开关也置为on ,那么这个接口以后的部分就断了。现在测*边上,就是单线接的那个接口,之后的测量

  也-直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才- -样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段

  线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为on的接口改回到off ,然后是下一一个接口改为n 就这么

  测下去,如果个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。

  3、常见故障

  (1)终端dp头接线错误,或终端电阻设置错误。

  (2) dp头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。

  (3)硬件配置和从站号设置问题。

  带编程口的dp总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于dp从站之间的连接头，更多的是用于安装在plc的mpi端口，用于上载、程序和监控plc等。