6ES7153-2AR03-0XB5西门子ET200M接口模块

西门子s7-200plc有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块s7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，cpu扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，西门子s7-200plc有哪些扩展模块。

　　扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块em221，数字量输出模块em222和数字量输入/输出模块em223。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。

　　对于输入模块，分为24vdc输入和120/230vac输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块em231，模拟量输出模块em232，模拟量输入/输出模块em235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。

　　同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。

变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试，分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。

　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松开制动器进程，需要调试3个参数：1、松抱闸电流：在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。该电流一般设置在70％～120%电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。

　　起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。

　　需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（提升方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。2、松抱闸频率：在给出松抱闸指令前，变频器应先建立松抱闸频率。

输出电压下降比列大，有的输出电压下降比列小。（4）主负载（行扫描电路）未工作造成开关电源负载变轻引起输出电压升高。西门子电机软启动器的主接线方法1、在线型：所有软启动器的控制器都有电动机过载保护，当软启动器在线运行时软启动器的控制器能对电机进行过载保护，不要加装热过载继电器。

　　由于可控硅比较昂贵而且更换困难，为了保护可控硅要用快速熔断器防止软启动器下口发生短路烧毁可控硅，图4a是指在经常使用的场所，软起动器的上口不加接触器，图4b是指不经常使用的场所，在停车后将软启动器的电源断开。

　　由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大，所以不能加装电子式热过载继电器，否则热继的误动作使系统不能正常工作。2、旁路型：旁路运行软启动器，离开旁路接触器是无法运行的，所以在两种主接线方案里都有。对于软启动器上口的接触器的作用和在线运行方式下作用相同在此不再重复。

　　着重说明的是热继电器，把它安方在旁路接触器的下口，不通过起动电流好，尤其是电子热继电器，由于经过软启动器后电流谐波很大能干扰电子热继电器误动作而使电机停车。另外因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器，所以在主结线方案里没有加装快速熔断器。

通过冗余 profinet 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：simatic et 200sp ha 分布式i/o 系统完美满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 i/o 模块。仅 22.5燾m 宽的模块上可具有多 32个通道，大限度节省了控制柜内的空间。

冗余 profinet 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 i/o）以及namur、hart 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。

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优势

优点一览

可用性

profinet 接口上的冗余（s2 或 r1）