交换机模块6gk5602-0ba10-2aa3对于采取强制通风冷却的电机，轴向和径向加速度的限值限制在10 m/s2 (32.8 ft/s2)。对于 simotics m-1ph8型号的所有主轴电机，以下限值适用于从外部源传送到电机的（引入）振动值：振动频率以下电机的振动值：1ph818/1ph822/1ph828/1ph8351ph718/1ph722/1ph7281pl618/1pl622/1pl628< 6.3 hz振动位移 s≤ 0.25 mm(0.099 in)6.3 ... 63 hz振动速度 vrms≤ 7.1 mm/s(0.28 in/s)> 63 hz振动加速度 a≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)对于simotics t-1fw3 型号的所有转矩电机，以下限制适用于从外界引入电机的（引入）振动值：1fw3的振动值< 6.3 hz≤ 0.26 mm(0.01 in)振动速度 vam自然冷却型和强制风冷型电机的环境条件和安装海拔高度（不适用于 simotics电机 m-1fe、l-1fn3 和 t-1fw6）运行不受限制的温度范围：-15 至 +40 °c（5 至104 °f）若以额定频率运行，冷却液温度为 40 °c (104 °f) 且安装高度为海拔 1000m，则可以在额定功率（额定转矩）下按照连续工作制 (s1) 工作，且符合 en 60034-1。除了 simotics m-1ph8电机外，所有电机均适用于温度等级 155 (f) 并根据 155 (f) 温度等级使用。simotics m-1ph8电机适用于温度等级 180 (h)。对于所有其它情况，必须应用下表给出的系数来确定容许输出（转矩）。自冷式 simoticst-1fw6 电机的冷却剂温度范围为 -5 °c 至 +40 °c（23 °f 至104 °f）。安装海拔冷却剂温度（环境温度）m(ft)< 30 °c(86 °f)30 ... 40 °c(86 ... 104 °f)45 °c(113 °f)50 °c(122 °f)1000(3281)1.071.000.960.921500 (4922)1.040.970.930.892000(6562)0.940.900.862500 (8203)0.833000 (9843)0.820.793500(11484)0.880.754000 (13124)0.770.740.71工作制类型 s1 和 s6，符合 en60034-1额定转矩选型和订货数据中的轴转矩单位为 nm。m rated =9.55 × prated × 1000/nratedp rated 以kw 为单位的额定功率n rated 以 rpm 单位的额定转速m rated 以 nm为单位的额定转矩 m rated = prated × (5250/nrated)p rated 以hp 为单位的额定功率m rated 以 lbf-ft 为单位的额定转矩durignit ir 2000绝缘材料系统durignit ir 2000绝缘材料系统包含高质量的漆包线和绝缘材料，并用不含溶剂的树脂进行浸渍。这样的绝缘材料系统可确保这些电机具有很高的机电稳定性、突出的实用价值和很长的使用寿命。绝缘系统可以在很大程度上防止绕组因有害气体、烟雾、灰尘、油以及很高的空气湿度而受损。该系统可承受常规振动应力。特性曲线运行于变频器上的同步电机随磁场减弱的转矩特性（示例）n n 额定转速n max inv允许大高电气限制转速n max mech允许的高机械限制转速m 0 静态扭矩m rated 额定转速下的额定转矩m max inv使用推荐的逆变装置可达到的大转矩m max 允许的大转矩电机保护pt1000 温度传感器的电机保护使用pt1000 温度传感器（请见特性）和kty84-130（在个别情况下）来测量变频器供电的电机运行时的温度。该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。与ptc 热敏电阻类似，该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。不带集成 接口的电机现在装有新的 pt1000温度传感器。带有集成 接口的电机 (1ft7/1fk7/ 1ph8/1fw3) 也已改用pt1000。默认情况下，在 sinamics s120驱动系统中对温度传感器进行评估分析。如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能，则可使用外部 3rs1040温度监控继电器来分析温度。详细信息，请见产品样本 ic 10或访问西门子工业产品网上商城：https://www.siemens.com/industrymall漆层（不适用于 simotics电机 m-1fe、l-1fn3 和t-1fw6）不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。多可喷涂另外两层漆。simoticst-1fw6 电机没有喷漆和涂层，且不能在上面喷涂。型号漆层的气候组适用性根据 din iec 60721part 2 – 1面漆温和（扩展）用于通过顶棚保护的室内和室外安装高 150 °c(302 °f)，短时间高 120 °c(248 °f)，连续特殊漆层全球（扩展）用于室外安装另外，也适用于酸浓度 1%以下的腐蚀性环境或带顶房间内的潮湿环境内置编码器simotics 电机系列 m-1fe、m-1ph2、l-1fn 和 t-1fw6的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息，请见 simotics 电机系列 s-1ft7、s-1fk7 和 m-1ph8的内置编码器。不带 接口的内置编码器系统对于不带集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言，这些编码器信号必须通过编码器模块连接至sinamics s120。带有 接口的内置编码器系统对于不带集成接口的电机，模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带接口电机所用的编码器是一样的。带接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。不同的编码器类型（增量式编码器、值编码器或旋转变压器）可用相同类型的motion-connect电缆统一进行连接。编码器系统的缩写标识缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果指定了 s/r（用于不带接口的编码器），则分辨率用每转信号数表示；如果指定了 dq 或 dqi，则分辨率以位数表示（用于带接口的编码器）类型分辨率/接口amasicinhtlxxxxs/r不带 接口的编码器分辨率 =xxxx（每转的信号数）、xxdqi 或 xxdqc带 接口的编码器分辨率 = xx 位amasicinhtlr多转值编码器单转值编码器带换向位置 c 和 d跟踪的正弦/余弦增量编码器不带换向位置的增量编码器带 htl 信号的增量编码器旋转变压器电机编码器系统概览不带接口的编码器带 接口的编码器一圈（单转）内的绝度位置超过 4096圈（多转）的绝度位置适合在安全应用中使用电机订货号中的标识字母电机订货号中的标识字母编码器1ft71fk71fg12)1fw31ph8编码器––am24dqic4)/l5)c√–am20d)/k5)b-as20d/rmee1)am22d/rham20d/am16s/rjam15d/rnas22d/d√1)in512s/rtin 20dquin 256s/rin18d/rin22d/rh/w3)htl2048s/rj/t3)旋转变压器p=1r14dq旋转变压器p= 3r15dq旋转变压器p = 41) 不适用于 1fw3 电机2) 关于订货和选型数据，请见产品样本 d413) 链接到订货号的第 15 个位置，a = h; m; p; s4) rj45信号端口5) m17信号端口并非所有编码器都可用于每种电机中心高。– 不可能多圈值编码器多圈值编码器该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096转。例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的位置。单圈值编码器该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和360°之间）。与多圈值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，因此只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。不带 接口的值编码器编码器am2048s/r值编码器，2048 s/r，4096 转多圈，带 endat接口编码器am512s/r值编码器，512 s/r，4096 转多圈，带 endat 接口编码器am32s/r值编码器 32s/r，4096 转多圈，带 endat 接口编码器am16s/r值编码器 16 s/r，4096 转多圈，带 endat接口编码器as2048s/r值编码器，单圈 2048 s/r带 接口的值编码器编码器am24dqi值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 s/r）+ 12 位多圈（行程范围4096 转）编码器am20dqi值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 s/r）+ 12 位多圈（行程范围4096 转）编码器am22dq值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 s/r）+ 12 位多圈（行程范围4096 转）编码器am20dq编码器am16dq值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 s/r）+ 12位多圈（行程范围 4096 转）编码器am15dq值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 s/r）+ 12位多圈（行程范围 4096 转）编码器as24dqi2)值编码器 24 位单圈（分辨率16777216）编码器as20dqi2)值编码器 20 位单圈（分辨率 1045876）编码器as22dq值编码器 22位单圈（分辨率 4194304）技术数据不带 接口的值编码器电源电压5 v经由 endat 2.1的位置接口行程范围（多圈）1)4096 转增量信号（正弦，1 vpp）每转信号数2048/512/32/16带 接口的值编码器24 v经由提供位置一转内的分辨率224/222/220/216/215 位行程范围（多圈）1)1) 不适用于单圈 as值编码器。2) 以前安装的增量编码器现在由单圈值编码器取代。增量编码器这种编码器感测相对运动并且不提供位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算位置。增量编码器ic/in（正弦/余弦）编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。在带有 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。换向位置同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 c 和d 信号）的编码器可检测转子的角位置。增量编码器 ic/in（正弦/余弦），换向位置于 ic增量编码器 htl增量编码器htl不带 接口的增量编码器编码器ic2048s/r增量编码器 sin/cos1 vpp 2048 s/r带 c 和 d 码道编码器in512s/r增量编码器sin/cos 1 vpp 512 s/r不带 c 和 d 码道编码器in2048s/r增量编码器sin/cos 1 vpp 2048 s/r不带 c 和 d码道编码器htl ic2048s/r增量编码器 htl 2048 s/r编码器htl in2048s/r增量编码器htl 1024 s/r带 接口的增量编码器1)编码器ic22dq增量编码器 22位（分辨率 4194304，内部 2048 s/r）+ 换向位置 11 位编码器in20dq增量编码器 20位无换向位置编码器in22dq增量编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048s/r）无转子换向位置技术数据不带 接口的增量编码器ic/in（正弦/余弦）每转增量信号数分辨率（正弦/余弦）2048换向位置（于 ic）1个正弦/余弦信号参考信号1带 接口的增量编码器ic/in（正弦/余弦）分辨率222 位换向位置（单位：位）（于 ic）11 位不带 接口的增量编码器 htl10 ...30 v分辨率 (htl)2048/10241) simoticss-1fk7/1ft7 使用 as24dqi 单圈值编码器，而非 ic22dq增量编码器。旋转变压器旋转变压器每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2极旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以唯一分配与编码器旋转相关的位置信息。因此，2极旋转变压器可用作单圈编码器。可以将 2极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时，电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的，相应的分辨率也比 2极旋转变压器高。不带 接口的旋转变压器1)旋转变压器 p = 12 极旋转变压器旋转变压器 p =36 极旋转变压器旋转变压器 p = 48 极旋转变压器带 接口的旋转变压器编码器r15dq15位旋转变压器（分辨率 32768，内部，多极）编码器r14dq14 位旋转变压器（分辨率 16384，内部，2极）不带 接口的旋转变压器励磁电压，rms2 ... 8 v励磁频率5 ... 10 khz输出信号u sinusoidaltrack = r × uexcitation × sin αu cosinetrack = r × uexcitation × cos αα = arctan (usinetrack/ucosinetrack)传动比r = 0.5 ± 5%分辨率215/214 位1) 输出信号：2极旋转变压器：每转 1 个正弦/余弦信号6 极旋转变压器：每转 3 个正弦/余弦信号8 极旋转变压器：每转 4个正弦/余弦信号交换机模块6gk5602-0ba10-2aa3 交换机模块6gk5602-0ba10-2aa3
交换机模块6GK5602-0BA10-2AA3