宁波西门子S7-1200模块代理商

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

①输入指示灯

标有“in"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤"，每一盏指示灯分别对应plc的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“out"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩"，每一盏指示灯分别对应plc的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。

③型号标志

plc中的“fx2n – 48 m r"就是plc的型号标记，其型号各部分的含义如下：

      ①   ②③④

①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，m表示基本单元，e表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，ex表示输入专用扩展模块，ey表示输出专用扩展模块；④为输出形式，r表示继电器输出，t表示晶体管输出，s表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

plc共有四盏工作状态指示灯，标有“power"的指示灯为plc电源指示灯，当plc接通电源时，该指示灯亮；标有“run"的指示灯为plc运行指示灯，当plc处于运行状态时，该指示灯亮；标有“batt.v"的指示灯为plc内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“prog•e"和“cpu•e"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入plc的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示plc内部cpu出错

如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：

通过数字量输入信号 ref 设置回参考点

外部参考点挡块（信号 ref）和编码器零脉冲

仅编码器零脉冲

如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 bop功能"abs"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：

参数

值

描述

通过数字量输入信号 ref 设置回参考点（p29240=0）

使用报文 111 时，可通过 profinet 控制字 pos_stw2.1 设置数字量输入信号 ref：

控制字

设置

使用报文 110 时，可通过 profinet 控制字 pos_stw.1 设置数字量输入信号 ref：

pos_stw.1

使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 ref。

通过数字量输入信号 ref 设置回参考点时，必须确保控制字stw1.11 = 0。

在信号 ref 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：

使用报文 110 时，可通过 profinet 控制字 pos_stw.2 设置数字量输入信号 ref：

pos_stw.2

回参考点由控制字 stw1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（cw 或ccw）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 ref：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 ref（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 refok 输出。设置 stw1.11 为0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：