浙江西门子S7-1200模块代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

2.       模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能fc105的应用

用来将一个输入的整型值（例如模拟量i/o格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是fc105输入输出参数关系：

fc105的数值换算公式为：

out=[((float(in)-k1)/(k2-k1))*(hi_lim-lo_lim)]+lo_lim

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应k1=-27648，k2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应k1=0，k2=+27648

三、pid控制原理

1.      pid控制器基本概念

比例（p）、积分（i）和微分（d）

2.      闭环控制系统特点

3.      pid控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。

4.      pid控制器的数字化

5.      pid控制器的主要优点

四、pid指令及应用

1. pid指令主要参数的意义

2.sfb41的原理框图和输入输出参数

3.pid指令的使用注意事项

4.pid指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块ob100中调用初始化值，

（2）在ob35中调用连续pid控制功能块sfb41

1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。

2、思考问题

（1）．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？

plc程序设计方法比较 
   下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。
    采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 
    顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出y的状态划分的，所以m和y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

（2）．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？
（3）．输入/输出信号有那些？

3、信号分配