西门子CPU1513-1PN主机模块

cpu 具有不同性能等级，并具有集成 profinet 接口或 profinet 和 profibus 接口，用于连接分布式 i/o或用于编程设备、操作装置、其它 simatic 控制器或第三方设备间的通信。
simatic s7-1500 适合使用多种型号的 cpu：

标准 cpu（odk 版本：能够在控制器上执行 c/c++ 代码）

紧凑型 cpu 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 cpu 上。

故障安全型 cpu（odk 版本：能够在控制器上执行 c/c++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。

配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 cpu。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

工艺模块用于高速计数、位置或测量等功能。

通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

在 cpu 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (ps) 通过背板总线为 s7-1500模块的内部电路供电。另外，60w 24/48/60 v dc hf ps 还可让 cpu性存储整个工作存储器的内容（数据）。

用于将 simatic s7-1500 连接到 120/230 vac 电源的负载电源模块 (pm)。

接口模块用于连接基于 s7-1500 的分布式 i/o。

西门子cpu1511-1pn    

简单的设计使得 simatic s7-1500 十分灵活，便于维护。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 u 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 s7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 din 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：

i/o 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

for simple wiring of the front connector, it can be placed in the"prewiringposition".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（awg 24~ awg 16）的导线。

另外，数字量信号模块可通过 top connect 进行系统接线。通过 topconnect，可以*而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

设备特定标签：
标签条可用于 simatic s7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 din a4 标签纸上的标签。可以从 tiaportal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

如何激活软件限位开关

? 将fb284功能块的输入管脚configepos.%x2(pos_stw2.14 )置1，激活v90 pn的软件限位功能。
? 在v90 pn中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 pn无响应

将modepos模式切换与executemode动作触发不要在同一个plc扫描周期内进行，modpos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发executemode命令。

并且动作触发executemode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 fb284如何对configepos管脚进行配置？
 

fb284的configepos输入引脚的以下控制位与v90有关：
bit0：off2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
bit1：off3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
bit2：软限位（1=激活软限位功能）；
bit3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
bit6：外部零位开关信号源；
bit7：上升沿=外部程序段更改；
bit8：持续传输mdi设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将configepos的bit0和bit1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给v90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

epos中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过v-assistant软件设置