西门子CPU模块6ES7517-3TP00-0AB0参数详细

在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 profidrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“g1_zsw”
● 实际位置值“g1_xist1”（周期性实际编码器值）
● 实际位置值“g1_xist2”（编码器的值）
s7-1500 motion control v13 update 3
258 功能手册, 07/2014, a5e03879260-ac
引言 11
11.1 s7-1500 运动控制 v2
11.1.1 mc_power
11.1.1.1 mc_power： 启用/禁用工艺对象 v2
说明
运动控制指令“mc_power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● mc_power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 enable = true 的 mc_power
作业可以启用一个工艺对象，但不会因此中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象（参数“enable”=
false）会根据所选“stopmode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
引言
11.1 s7-1500 运动控制 v2
s7-1500 motion control v13 update 3
功能手册, 07/2014, a5e03879260-ac 259
参数
下表列出了“mc_power”运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值 说明
axis inout to_axis - 工艺对象
enable input bool false true 工艺对象已启用。
false 已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
stopmode”中止。
stopmode input int 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在 enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“
stopmode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态
> 扩展参数 > 急停减速”(technology object >
configuration > extended parameters >
emergency stop ramp)
中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何
加加速度。 随后取消启用。
(<to>.dynamicdefaults.
emergencydeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值
0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动，并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(technology object > configuration > extended
parameters > dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
同时，还需考虑所组态的加加速度

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 u 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 s7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 din 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：

i/o 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

for simple wiring of the front connector, it can be placed in the"prewiringposition".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（awg 24~ awg 16）的导线。

另外，数字量信号模块可通过 top connect 进行系统接线。通过 topconnect，可以*而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

设备特定标签：
标签条可用于 simatic s7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 din a4 标签纸上的标签。可以从 tiaportal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

可变和可扩展的站配置：

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 cpu。在 cpu向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (ps) 通过背板总线为 s7-1500模块的内部电路供电。

尺寸紧凑：
simatic s7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 simatic s7-300 或 et 200m 的可用安装空间中。

移动敷设：
simatic s7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间