西门子CPU模块6ES7516-3UN00-0AB0

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双中括号内为电脑与plc的连接电缆。电脑与plc的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接plc)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或usb转rs232连接线)短接，这是欧姆龙的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是rs232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和plc的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和plc之间通过vc应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和plc共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。

　　有时间电脑和plc能正常通信，有时间却不行——显示“modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：

　　当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装cx-programmerv5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和plc通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的plc程序先备份，然后全部删除程序中的指令，后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和plc进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……

　　根据通信错误信息“modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。

　　另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）plc没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你不要去碰运气)）的情况下连接好usb转rs232电缆、电脑与plc的连接电缆，然后再通过cx-programmer连接电脑与plc。

　　请注意：usb口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的rs232口为com1。笔者的电脑上时这种情况：初已将默认的rs232口从com4口改为com1口，但插下面的usb口却对应rs232的com4口（com1、com3正在使用），无法连接电脑与plc；插上面的usb口对应rs232的com1口（com2、com4正在使用），可以连接电脑与plc。

　　2.cx-programmerv5.0与plc通信干扰：

　　如果cx-programmer在线，电脑和plc已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）cx-programmer将会出现通信错误，电脑和plc连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。

　　解决方法：重新连接plc。如果你是个*主义者，可以在每个接触器线圈上加一个rc阻容模块（每个rc模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。

　　3.电脑与plc的连接电缆试验：

　　因为想到电脑与plc的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用usb←→rs232电缆将电脑和plc连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用usb←→rs232电缆将电脑和plc连接起来的试验结果：

　　有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：

　　为什么电脑通过上述两种连接电缆与plc连接没有问题，而直接采用usb转rs232电缆线与plc连接却不行呢？以下是分析过程：

　　第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。

　　第2种可能：该usb转rs232的公头与plc的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——usb转rs232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与plc的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于usb转rs232的公头与plc的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。