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siemens 可编程控制器

    1、 simatic s7 系列plc：s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200

    2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等

    3、 sitop 直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.

    4、hmi 触摸屏 td200 td400 ck-tp op177 tp177,mp277mp377,

siemens 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 micromaster系列：mm420、mm430、mm440、g110、g120.

    2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70、6se70 系列

siemens 数控、伺服

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停止伺服驱动必须在调整式编码器之前停止伺服电机。可通过bop功能菜单"abs"设置式编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：控制模式切换为复合控制模式对于复合控制模式，通过设置参数p29003并且配置di10端的电平敏感信号c-mode，可以在两种基本控制模式之间切换。有关di端子的详细信息，参见章节“di(页101)”。说明注意，当p29003= 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时，或当p29003= 7 且电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时，驱动bop可能出现故障代码f7493。出现该 故障提示并不会导致电机停车。在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代 码。说明当通过p29003变换控制模式时，出现故障f52904。必须先保存参数，而后将伺服驱动 重新上电以应用相关配置。更多关于该故障的处理和应答信息，请参见章节“故障报警列表(页362)”。说明转换条件当从pti或ipos模式转换到s或t模式时，建议在inp（取值范围）信号为高电平时进行控制模式转换。当从s或t模式转换到pti或ipos模式时时，可以在电机速度小于30rpm 时进行控制模式转换。伺服开启伺服开启信号（son）信号类型信号名称设置描述dison开启=上升沿伺服电机电路已连接（伺服开启）。伺服电机准备就绪。关闭=下降沿伺服电机电路已切断（伺服关闭）。伺服电机未准备就绪。相关参数设置参数设定值描述p293011 信号son（编号：1）分配至数字量输入1（di1）。p29300位0 =1 将son 置为高电平或上升沿。有关di参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（di/do）(页100)”。