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siemens 可编程控制器

    1、 simatic s7 系列plc：s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200

    2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等

    3、 sitop 直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.

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    1、 交流变频器 micromaster系列：mm420、mm430、mm440、g110、g120.

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siemens 数控、伺服

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如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数p29060配置10v 对应的大模拟量速度设定值。设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩限制(页226)”和“速度限制(页226)”。10通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：通过bop保存参数。12打开主电源。13清除故障和报警。参见“诊断(页357)”。14使能cwe或ccwe信号并修改son信号状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度设定值开始运行。通过bop的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。参见“实际状态显示(页163)”。15速度控制模式下的系统调试结束。可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行调断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，simatics7-200 smart）。为确保正常运行，数字量信号cwl、ccwl和emgs必须保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置）(页114)”和“plc连接示例(页122)”。打开dc 24v 电源。4检查伺服电机类型。•如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机id（p29000）。•如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障f52984。电机id可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。关于使用bop更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页164)”。5通过设置参数p29003=3切换到扭矩控制模式。参见“复合控制模式(页177)”。6保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的设定。7通过配置数字量输入信号tset选择扭矩设定值。•tset= 低电平（0）：外部模拟量扭矩设定值（模拟量输入2）•tset= 高电平（1）：内部扭矩设定值8如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定值以及偏移量输入参数p29043和p29042。参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制(页231)”。9如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数