乳化机内窥镜手术乳化机系统涉及多自由度机械手高精度驱动传动机构设计、微手术器械设计、低控制技术、主从操作技术、力反馈技术等。它是一个典型的多学科复杂机电系统。更重要的是，手术乳化机是监管部门批准的三类，对临床可靠性、有效性和适用性、生产体系有严格要求。除了内镜手术乳化机，还有很多专科手术乳化机，其功能需求因而异。
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