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编码器工作原理

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器工作原理：

有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。

由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，手术机器人编码器供应，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，手术机器人编码器公司，一般在每转分度5~10000线。

zettlex编码器

incoder是一系列非接触式电感角度编码器，适用于恶劣环境下的准确角度传感。incoder提供各种尺寸，机械，电气，手术机器人编码器价格，分辨率和连接选项。非接触式电感式角度编码器，可在恶劣环境中进行高精度，可靠的测量。

zettlexincoders是用于准确角度测量的非接触式设备。它们像变压器一样使用感应技术。incoders可以被认为是感应角度编码器。incoders非常适合恶劣环境- 电位计，光学或电容设备可能不可靠。

incoders有2个主要部件 - 定子和转子 -每个部件的形状像一个扁平环。大孔使其易于容纳通轴，手术机器人编码器，滑环，光纤，管道或电缆。

定子通电，转子是被动的。定子包含用于接收电源和生成输出信号的电子器件。来自定子的输出信号显示转子相对于定子的真正角度位置，无需任何运动。

incoder感应式角度编码器不需要兼容或特殊的联轴器，转子和定子可以简单地拧到主机产品上。不需要准确的机械安装，也没有轴承。

虽然光学或电容式角度编码器在恶劣条件下可能不可靠 - 尤其是冷凝或灰尘 -但zettlex角度编码器通常不受异物影响，并且可提供ip67等级版本。与电容器件不同，无需将转子或定子接地。自始至终使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。

没有接触，精密或易损件，因此无需定期更换，维修或维护。换句话说，incoder角度编码器是真正的“适合和忘记”设备。

选择编码器时要关键注意事项

编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。

对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专有的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，请记住以下关键事项。

增量反馈和值反馈是选择旋转编码器时要解决的头一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，从而产生快速准确的反馈。值编码器用于产生特有的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。

对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和技术的优缺点。

必须考虑区分增量技术和技术的五个关键特征，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。

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