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编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，简单的只有a相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，inc3-75价格，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------plc

a-----------------x0

b-----------------x1

z------------------x2

+24v------------+24v

com------------- -24v-----------com

电感式角度编码器

1、incoder感应式角度编码器应用：非接触感应式角度编码器，可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。在环境中高度可靠的非接触式技术在航空航天和工业应用领域久经验证

2、组成：incoder有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。

3、选型：电感式角度编码器规格/选项

机械接口形式

12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度

定子和转子

incoder尺寸选项（外径）

37， 58，75， 90， 100， 125， 150， 175，inc3-75， 200， 225， 250 & 300， 325， 379，429 & 595mm

分辨率选项

9 至22位。a/b 脉冲输出时，用户可设置每转的脉冲数。

电连接器选项

轴向连接器径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆

供电电压选项

5vdc，12vdc， 24vdc

输出信号接口选项

ssi，asi， spi， biss-c

数字+1vsin/cos

模拟电压

a/b/z脉冲可

扩展选项

（大多数应用通常不需要）极高冲击和振动-60°c低温选项含铅焊料验收试验前的老化产品表面刻字或surtec650 表面处理。

编码器输出范围

编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，inc3-75报价，并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

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