三洋伺服器故障维修
- 供应商
- 厦门友亿佳自动化设备有限公司
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- 联系电话
- 13696996801
- 手机号
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- 工程师
- 李经理
- 所在地
- 厦门市集美区杏前路22-1号1423室(注册地址)
- 更新时间
- 2024-05-28 07:00
三洋伺服器故障维修
如果不用编码器检测反馈脉冲检测位置,直接用位置检测信号产生启动、加速、匀速、减速、停车指令也可以 完成伺服位置控制;6、也可以用光学尺,直接检测-确地位置信号,产生启动、加速、匀速、减速、停车指令;7、所以位置环压根就不是“征”说得“位置环可以根据位置偏差计算需要的速度值, 把速度指令发送给速度环。”!8、在“征”看来,伺服运动过程只能是“速度闭环”控制一种模式; 9、实际,伺服运动过程也可以是用户决定的“电流闭环”控制模式;10、那么伺服控制的运动过程,就是一个电流曲线梯形图,而不是一个速度曲线梯形图; 11、说到这里,有很多人已经听不懂了!12、所谓伺服运行过程电流曲线梯形图,举例说,可以应用于收、放卷电机伺服控制中!13、当伺服运动,以“电流闭环”控制模式运行时,机械特性为软特性,可以应用于收放卷之类的运动控制中;14、当伺服运动,以“电流闭环”控制模式运行时,由“速度闭环”做内环控制,实现“飞车”超速运行保护!15、当伺服运动,以“电流闭环”控制模式运行时,结构与“速度闭环”控制运行模式,结构组成对称: 1)位置环+速度闭环+电流环2)位置环+电流闭环+速度环
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