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al018 部位验出器导出出现异常

触发条件

及异警缘故

标准：验出器输出频率高过额定值输出频率。

缘故：

1. 伺服电机发生错误。

2. 导出单脉冲超出硬件配置允许范畴。

检查及处理

查验不正确历史记绿(p4.000 ~ p4.005)确定是不是随着伺服电机异警(al011、

al024、 al025、al026）发生错误。若发生错误，请对于该异警开展安全检查

与处理，并安排恰当设置主要参数，p1.076 与p1.046 须均合乎下列条件：

p1.076 > 电机功率 与

1 46 4 19.8 106

60

电机功率 p    

清除方式 异警重设

al019 串行通讯出现异常

标准：rs-485 通讯异常。

1. 通信主要参数设置不合理。

2. 通信地址有误。

3. 通信标值有误。

1. 检查通信主要参数预设值，请把p3.003 与p3.004 设为恰当标值或回应为

在出厂预设值。

2. 查验通信地址，并设置恰当详细地址。

3. 查验存储标值，并设置恰当标值。

al020 串行通讯逾时

1. 与通信逾时有关的主要参数(p5.003)设置不合理。

2. 控制器长期(请见p5.003)未接受通信指令。

1. 查验与通信逾时主要参数的人物设定，并恰当设置其主要参数标值。

2. 查验通讯线是不是松动或断开，以确保布线恰当。

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