发那科数控系统不启动花屏故障找明川自动化当天修复焦作站

缘故确定方式处置措施

**值编码器正方向旋转圈数超出

32767或是负方位转动超出32768

伺服控制器坚守在平方根线形方式

(h02.01=1)时，查验h0b.70是不是做到

32767或是32768后，依然设置往该

方位运作。

1 不用纪录单圈**位置的场所，

但是需要纪录运行时**位置的场所，

可屏蔽掉该常见故障；

2 只需纪录圈速**位置的场所，

应用转动方式；

3 实行h0d.20=2，再次通电。如果需要

需再次进行起点重归实际操作。

● e740.0：伺服电机通讯超时

造成原理：

**值编码器通讯超时。

编码器线缆松脱，伺服控制器和编号

器通信发生请求超时

查验编码器接线，伺服电机再次通电。

1 查验编码器接线；

2 查验当场震动是不是太大，造成编号

器电缆线松脱，乃至振坏伺服电机；

3 拆换可正常启动的编码器线缆，若

拆换后不会再出现故障，则表明原编号

器电缆线毁坏；

4 查验伺服电机版本信息h00.04；

5 查验伺服控制器手机软件版本信息h01.00

；

6 拆换交流伺服电机。

● e740.2：**值编码器通讯错误

伺服电机rx端通讯常见故障。

1.编码器接线不正确查验编码器接线。依照正确配线图再次布线

2.编码器线缆松脱

查验当场震动是不是太大，造成伺服电机

电缆线松脱，乃至振坏伺服电机。

再次布线，以确保伺服电机接线端子排紧

固联接。

3.伺服电机z数据信号受影响

查验当场走线状况： 周边是否存在大中型

机器设备造成影响，或网络机柜中存不存在多

种开关电源变频式机器设备等几种干扰信号。让伺

服处在“rdy”情况，手动式反方向旋

转电动机轴，监管h0b.17是意见反馈脉冲计

数器(电气设备视角)是不是光滑扩大或减

小，且一圈相匹配5个0~360°。(指z系

列电动机，若是为x系列产品电动机乃为4个

0~360°)。若旋转环节中h0b.17出现异常

基因突变，则伺服电机自身难题比较大。若转

动环节中不报警，但伺服电机运行中

警报，则影响的概率大。

电缆线优先选择应用汇川标准配置电缆线；如果非

标准配置线，则要查电缆线是否满足规格型号

规定，是不是应用双绞屏蔽线等。布线

上尽可能强电弱电分离，电动机电缆线和编号

器电缆线切忌绑扎，电机和伺服控制器

的地触碰优良。查验伺服电机两边电源插头

了解是不是优良，是否存在针管缩进去等

状况。

4.伺服电机常见故障

拆换可正常启动的编码器线缆，若更

换后不会再出现故障，则表明原伺服电机

电缆线毁坏。将电动机处在同一具体位置，多

次通电并查询h0b.17，电角度误差应

该在±30°内。

拆换可正常启动的编码器线缆。假如

并不是，则伺服电机自身难题比较大，需更

换交流伺服电机。

5.伺服控制器和伺服电机通讯发现异常确定h0b.28主要参数是不是不以0。

1 查验电动机型号是不是设定恰当；

2 查验编码器线缆有没有问题联接；

3 查验伺服控制器和电机接地是不是良

好，还可以在编码器线缆套着磁芯消弱

影响。

故障排除表明