KOLLMORGEN伺服器F26故障维修理论

kollmorgen伺服器f26故障维修理论

科尔摩根伺服电机故障检修服务中心

　　　有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用科尔摩根伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压e0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流i0。

　　02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令icmd产生偏置，实际电流指令为icmd-i0。当icmd=0时，电机将产生转矩t0=kt·(-i0)，使电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了i0。

　　当vcmd=0时，速度调节器的输出为i0，电流调节器的输入为i0－i0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。

　　kollmorgen伺服电机相绕组的转矩常数为：ktphase=kt·φphase每相绕组的转矩常数：kta=kt·φa＝kt·φpeak·sin(θ)＝ktphase·sin(θ)ktb=kt·φb＝kt·φpeak·sin(θ-120)=ktphase·sin(θ-120)ktc=kt·φc＝kt·φpeak·sin(θ-240)=ktphase·sin(θ-240)a相绕组产生的转矩：ta=kta·ia=ktphase·[ipea。

　　科尔摩根伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φpeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·n/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

科尔摩根(kollmorgen)伺服驱动器系列维修：akd、prd、s300、s600、s700、

常见故障代码：f01、f02 、f03、f04 、f05 、f06、 f07 、f08 、f09 、f10、 f11 、f12、 f13 、f14 、f15 、f16、f17、f18 、f19 、f20 、f21、 f22 、f23 、f24 、f25 、f26、 f27 、f28 、f29、f30 、f31、 f32、