KOLLMORGEN驱动器F25代码检修,科尔摩根伺服电机编码器故障维修

kollmorgen驱动器f25代码检修,科尔摩根伺服电机编码器故障维修

　　kollmorgen伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

　　kollmorgen伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，实现高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。　工业伺服控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

　　从点来说，科尔摩根伺服电机主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机，完成的运动(合成轨迹、合成速度)，比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调xyz轴电机，完成插补动作。

　　电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环，工作在力矩模式下)，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

科尔摩根(kollmorgen)伺服驱动器系列维修：akd、prd、s300、s600、s700、

常见故障代码：f01、f02 、f03、f04 、f05 、f06、 f07 、f08 、f09 、

f10、 f11 、f12、 f13、f14 、f15 、f16 、f17、f18 、f19 、f20 、

f21、 f22 、f23 、f24、f25 、f26、 f27 、f28 、f29 、f30 、f31、 f32