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高速计数器（HC）
Siemens编程器S7-200系列带有高速计数器。常用于各种步进，伺服脉冲定位控制。在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。
（1）高速计数器的符号
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn表示，HC为高速计数器名称，n为编号。HCn除了表示高速计数器的编号外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。
（2）高速计数器的工作模式
高速计数器的工作模式共12种，选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是任意选择，必须按系统指定的输入点。
（3）高速计数器控制指令
（4）高速计数器的特殊寄存器
在了解高速计数器特殊寄存器之前应该先了解
常用的数制有二进制、十进制、十六进制（H字母结尾）等进制之间的转换。
三种数制之间的转换关系如下：
B为Byte（字节），一个字节称为一个单元，由8位二进制组成。例： SMB37是由SM37.0、SM37.1——SM37.7共8位组成。
W为word（字），一个字由2个字节，16位二进制组成。例：SMW38由SMB38和SMB39组成。
D为Double word（双字），即两个字，一个双字由4个字节组成，SMD38是由SMB38、SMB39、SMB40和SMB41组成。
注：①在程序中不可同时出现SMW38和SMW39 ；
②SMD38和SMD42是相邻的两个双字。
每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之配合。
（5）高速计数器的编程
高速计数器的编程方法有两种，一是采用梯形图或语句表进行正常编程，二是通过STEP7-Micro/WIN 编程软件进行引导式编程。不论那一种方法，都先要根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式；然后选择计数器编号，确定输入地址。
高速计数器的编程使用向导。
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