三门峡地区西门子模块代理商

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应用

抽出式 SIVACON S8 的应用

SIVACON S8 低压开关柜可作为抽出式电机控制中心使用，可在工厂中用于实现安全、通用配电。

抽出式技术的应用

抽出式设备可灵活满足频繁变化的要求，并可确保较高的操作安全性和可靠性。

频繁变化的要求源自：

电机额定值的变化和/或

连接附加的负载

采用强制通风

与带有常规电机起动器的柜不同，采用强制通风的柜在左侧配有一个 100 mm 的通风管以进行散热。

带强制通风的设备组合（如变频器）安装有面向分支的风扇。这些设备通过安装在抽出式单元内的一个控制器来控制温度。控制器的参数已进行出厂设置，以便与安装在抽出式单元内的风扇匹配。在调试开关柜时，无需进行其它调整。

风扇的设计形式可确保在一个风扇出现故障时，另一个风扇执行该分支上所需的散热。在这方面，也可以根据客户的要求来设置故障指示。

SINAMICS 变频器的应用

SINAMICS 变频器的典型应用是在机械和工厂工程领域。SINAMICS 可针对所有传动任务提供解决方案，例如：

过程工业中的泵及风机应用

离心机、压机、挤出机、升降机、输送和运输系统中的复杂单个传动装置

纺织、薄膜和造纸设备以及轧钢厂中的传动装置组

机床、包装和印刷机械中所使用的高动态伺服传动装置

西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

20个不同的CPU:

7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18种CPU可在-25?C 至 60?C的扩展的环境温度范围中使用

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

 

【ABB机器人有那些通讯方式？ 】针对工业机器人，我们一般会关注两个方面：运动性能，直接决定了机器人是否能够用于特定的工艺,比如精度和速度；通信方式，直接决定了机器人能否集成到系统中，以及支持的控制复杂度。通常，ABB机器人支持的通信方式有：

　　（1）普通IO：

　　a)Signal

　　b)Group signal

　　（2）总线：

　　a)Profinet

　　b)Profibus

　　c)DeviceNet

　　d)EthernetIP等

　　（3）网络：

　　a)Socket

　　b)PC SDK

　　c)RWS（robot web service）

　　d)OPC

　　e)RMQ（robotueue）

　　（4）其他：confidential

接下来，我就重点介绍一下西门子博途中S7-300的PLC是如果通过DP与ABB机器人进行通讯的。

1    博途TIA的配置  

在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。

步：添加GSD文件。

在博途软件里，依次点击“选项”、“管理通用站描述文件”如下图：

选中GSD文件，并点击安装，安装因电脑而已，可能需要一点时间。

第二步：双击“设备组态”，并将视图切换成网络视图，如下图：

第三步：在右侧“硬件目录”功能栏里的搜索栏里输入anybus，出现如下搜索结果：

第四步：展开Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠标左键，将其拖拽到网络视图中，如下图：

第五步：按住鼠标左键选中PLC_1的DP口，并与slave_1的DP口相连，如下图所示：

做到这里，PLC与机器人的硬件组态就已经结束，为了保证正确率，我们需要检查主站与从站的地址，默认的情况下，PLC作为主站，其地址为2，Slave_1也就是机器人端默认的地址是3，如下所示：

2    机器人端设置 

步：在示教器的“配置”菜单里，确保系统里支持Industrial Network，展开Industrial Network，并确保系统里存在PROFIBUS_Anybus，如下图所示：

第二步：在“配置”菜单下，展开PROFIBUS Internal Anybus Device,如下图所示：

第三步：如果第二步里面出现了PB_Internal_Anybus,则无需添加，如果没有出现，则添加，如下图所示：

其中，Name位置填入名称，Input Size（bytes）和Output Size（bytes）填入相应的通讯容量，其中多支持512位，也就是64的字节。其余内容无需更改，添加完毕后，点击确定。

3    PLC侧通讯程序的编写   

PLC侧的通讯程序较为简单，只需要将对应的位值移动到相应的地址即可，在本案例中，PLC与机器人没从通讯输入输出一个字节。

步：展开左侧项目树下的分布式I/O，依次展开，找到设备组态，并双击。如下图：

第二步：在右侧的硬件目录菜单栏，找到“Input 1 byte”和“Output 1 byte”，并分别双击，使之出现在左侧的Slave_1下面，这一步的内容就是告诉PLC每次和机器人发送和接受是以一个字节为单位。如下图所示：

第三步：确定PLC的通讯地址，这一步至关重要，关系到程序里面的地址如何确定，分别选中“Input 1 byte”和“Output 1 byte”并右击，选中“属性”，这里采用各自的默认地址即可，如下所示：

做到这里，所有的配置已经设置完毕。

后一步：在Main程序块中添加如下的程序：

改程序代表将PLC将1通道的1.0-1.7一个字节的状态值发送到256.0-256.7，其中256.0-256.7对应的就是机器人的接收端的个字节，我们可以在机器人示教器的IO监控界面里进行监控如下所示：