临颍县伺服驱动器维修松下富士安川伺服电机报警维修找庞工
- 供应商
- 郑州明川自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 037155501720
- 手机号
- 13333864455
- 联系人
- 庞顺利
- 所在地
- 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼
- 更新时间
- 2024-06-28 08:04
位置控制运作
当a04 基本参数为pos 时,控制器坚守在位置控制运行模式。
部位命令
部位命令来源于插口xs10。由a06 基本参数脉冲信号种类:
0:单脉冲 + 方位
1:正单脉冲 + 负单脉冲
2:ab 相单脉冲
电动机转动方
向
电机旋转方向在于:
(1)主要参数a05 设置;
(2)部位命令增加量的标记(由主要参数a59 和单脉冲键入方向决定)。
当a05 基本参数为0 时,若部位命令增加量为恰逢,则电动机正
向(cw)转动,若部位命令增加量为负数,则电动机反方向(ccw)
转动,若部位命令增加量为0,则电动机终止转动。
当a05 基本参数为1 时,若部位命令增加量为恰逢,则电动机反
向(ccw)转动,若部位命令增加量为负数,则电动机正方向(cw)
a05 主要参数 0 0 1 1
部位命令增
量标记
+ - + -
运动方向 cw ccw ccw cw
电动机通电机控制
制数据信号
电动机是不是插电在于:
(1)输入端子svon;
(2)a13 主要参数。
当svon 合理,或a13 基本参数为on 时,电动机插电鼓励;不然,
电动机关闭电源。
svon a13 主要参数 电动机插电是否
合理 on √
合理 off √
失效 on √
失效 off ×
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