鹤壁发那科电源模块报警7号9011故障找庞工当天修好

主要参数

编号

名字 具体内容表明

设定

范畴

在出厂

企业

管理权限

特点

a05

电动机转动

方位

0：正常的

1：反方向

0～1 0 －

×

a

a06

脉冲信号

种类

控制器脉冲信号接口类

型：

0：单脉冲 ＋ 方位

1：正单脉冲 ＋ 负单脉冲

2：ab 相单脉冲

0～2 0

⊙

a07

紧急停止

方法

当应急停止信号（est）

合理时，电动机的终止方法：

0：惯性力终止

1：降速终止

0～1 1 －

√

a08

正常的终止

当没有问题时，控制器依据

接线端子输入信号，或a13 参

数设定值，关掉电动机鼓励，

电动机关闭电源后的终止方法：

a10

运行机械设备

制动系统的

较大时长

惯性力终止时，从电动机关闭电源

至运行机械设备制动系统大的

时长

（仅仅在a90.3 设为1 时

合理）

0～

5.000

0.500

秒

s

a11

高速度

惯性力终止时，电动机停电后

运行机械设备制动系统时大的

速率

1000

100

转/分

rpm

a12

机械制动

器维持时

间

降速终止时，从机械制动

器逐渐制动系统至电动机关闭电源的

间隔时间

10.000

a13

强制性键入

接线端子

svon 有

效

关闭电源不维持。

合理，或控制器提醒er 故

障时，自行恢复为off 值。

on

～

off

off －

b

a14

直流母线

过电压警报

工作电压

软件检测直流母线过电压报

警工作电压阀值

800

750

安培

v