盐城地区西门子模块代理商

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一、 组网概述

本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4 路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485 通信总线。

以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200（注意：客户需要参照综科智控公司的配置指导文档，将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍）

数据格式：8，N，1

二、 S7-200 Modbus RTU通信

1 S7-200 Modbus RTU 通信简介

Modbus是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：

名称	CM 1241 RS232	CM 1241 RS422/485	CB 1241 RS485
订货号	6ES7241-1AH32-0XB0	6ES7241-1CH32-0XB0	6ES7241-1CH30-1XB0
通讯口类型	RS232	RS422/RS485	RS485
波特率(bps)	300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k
校验方式	None(无校验) Even(偶校验) Odd(奇校验) Mark(校验位始终置为1) Space(校验位始终为0)
流控	硬件流控；软件流控	RS422 支持软件流控	不支持
接收缓冲区	1kB
通讯距离(屏蔽电缆)	10m	1000m	1000m
电源消耗(5V DC)	200mA	220mA	50mA
电源消耗(24V DC)	-	80mA

注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

2 Modbus RTU 主站指令库

随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA PORTAL 软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：

早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。

新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。

注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块V2.1 以上或CB1241。

图1.两个版本Modbus RTU 指令  

3Modbus RTU 主站功能编程

Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍（S7-1200 作为Modbus RTU 主站）

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

硬件和软件需求及所完成的通信任务:

硬件：
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号：6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ZKA-4488-RS485（综科智控品牌）
⑤ TP以太网电缆

软件：
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
所完成的通信任务：
将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：

图1 组态通信模块

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：

以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。

图2 RS485 端口设置

后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：

图3 硬件标识符

2.添加启动OB

在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：

图4 添加启动OB

3.调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：

图5 调用MB_COMM_LOAD指令

点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：

注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。

优势

价格固定，避免发生额外成本

RSC 可与机床保修期同步

规划明确，成本可控

服务的处理更容易

可快速响应机床故障（合同优先级），因此机床具有高可用性

凭借存储的产品信息、终目的地信息和合同信息降低停机时间

对于可交付机床的多个国家均可订购 RSC

世界范围的服务网络且配有经验丰富的服务员工

一、硬件

1、S7-1200 PLC  1211C型号 CM1241通讯模块；

2、松下温度控制器 KT4-1；

3、七喜变频器 HD700系列；

4、 MCGS TPC 7062K触摸屏。

通讯目的

S7-1200 PLC 通过触摸屏进行温度控制器和变频器进行数据设定，温度SV设定；

变频器频率设定及运行控制；

该触摸屏和S7-1200PLC进行以太网通讯，方便S7-1200的DB块在触摸屏做出对两个从站相关的设定，熟悉S7-1200的串行通讯功能。

三、MCGS组态软件参数设定

1、昆仑通态组态软件通信参数：

客户端\服务器设置：客户端
网络类型：TCP
IP地址：192.168.3.111
端口号：3000
2、松下温度控制器参数设定：

通讯波特率：9600
站号 ：1
校验方式：无校验
通讯方式：MODBUS RTU模式
该温度控制器有自己的协议，同样支持ASCI通讯方式。可通过参数设定。
3、七喜变频器参数设定：

通讯波特率：9600
 站号：2
 校验方式 无校验
 通讯方式:MODBUS RTU

S7-1200的通讯程序

1、选择设备型号

2、选择信号板及设定信号板通讯相关参数

概述

数据处理

为了提高服务可用性，西门子驱动技术集团允许用户联机注册机器， 以将数据保存为 identSNAPSHOT 文件。除了机床的部件表和软件需求之外，也提供机床制造商及其相关经销商和终用户等有关的信息。

为了简化数据处理，可以采用 identSNAPSHOT 的 XML 功能保存终目的地证书的相关信息，并通过在线注册，将其传输至西门子公司。该数据也可保存在机床上作为数据备份。

https://www.siemens.com/identsnapshot/register

响应时间

通常，针对机器停止运行而执行 RSC 时，以下响应时间适用：

国家组别

 

CG 1	下个工作日
CG 2	在两个工作日内
CG 3	取决于与特定国家有关的条件

我们将响应时间定义为从接收到您的明确订单到我们的维修工程师启程奔赴订单中说明的维修地点的时间，或者到使用远程服务开始进行故障排除的时间。列出的响应时间适用于在当地的正常工作时间内（如星期一到星期五上午 8 点到下午 5 点，不包括公共假日）的“技术已澄清故障消息”。

国家/地区列表

维修服务针对以下国家/地区提供：

洲

国家/地区

国家组别1
美洲	巴西、美国
亚洲	中国、日本
欧洲	安道乐共和国、奥地利、比利时、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、英国、匈牙利、意大利、拉脱维亚、列支敦士登、立陶宛、卢森堡、摩纳哥、荷兰、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士
国家组别2
非洲	南非	阿根廷、加拿大、墨西哥	印度、印度尼西亚、马来西亚、南朝鲜、台湾、泰国
澳大利亚	澳大利亚	保加利亚、希腊、俄国、土耳其
国家组别3		埃及	智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、厄瓜多尔、萨尔瓦多、 危地马拉、洪都拉斯、秘鲁、委内瑞拉	巴林、以色列、科威特、巴基斯坦、阿曼、卡塔尔、沙特阿拉伯、新加坡、阿联酋（迪拜）	新西兰	白俄罗斯、克罗地亚、爱尔兰、马耳他、塞尔维亚、乌克兰