无锡地区西门子模块代理商

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优势

M200D 电机起动器具有以下优点：

通过有关安装和更换设备时主回路、通信和 I/O 的插入功能，可提高工厂可用性

由于防护等级高达 IP65，可实现无控制柜型结构和接近电机安装

电机起动器记录实际的电流，以用于电子式电机过载保护参数设置。有关设定值超调或欠调的可靠消息可确保全面的电机保护。只需通过参数化便可定义所有电机保护功能。

由于具有 1:10 的电子式电机保护用宽设定范围，库存水平和订货成本均较低（5.5 kW 以下仅有两个设备型号）

电流设置范围较广，使单台设备可以满足不同规格的众多标准电机的要求。

提供全面的附件，包括即装即用的电缆

可以分为几个步骤手动安装 M200D 电机起动器。集成的插入式技术可以节约大量的接线成本。预组装电缆可以直接插到电机起动器模块上。

由于所有版本具有相同的按钮盒规格，因此安装简便且易于使用。

使用可选手动本地操作进行快速和用户友好的调试

通过例如在连接点和交叉点处的集成功能（如“”（快停）和“Disable ”（禁用快停））提高处理速度

带有瞬时触点和闭锁操作功能的可选手动本地控制器，使起动更方便，维修起来更简单

应用

IP65 的高防护等级使 M200D 电机起动器特别适用于如邮件分拣中心、机场、制造厂和包装行业中使用的大型输送系统。

新的 SINAMICS G110D 变频器系列功率范围为 0.75 kW 至 7.5 kW，防护等级达 IP65，是 M200D 电机起动器的理想伙伴，适合完成简单传动任务，特别是在输送应用中。

使用 SINAMICS G110D 变频器，可实现三相异步电机的无级调速，并符合带有频率控制输送技术应用的要求（详细信息，请参见 SINAMICS G110D）。

对于输送机应用中的简单驱动任务，需要在电机中集成变频器时，性能范围为 0.37 kW 至 4 kW、防护等级为 IP65/66 的 SINAMICS G110M 变频器不失为一种理想选择。SINAMICS G110M 既可单独作为一种自组装式变频器提供，又可预安装在 SIMOGEAR 减速电机上；由于具有与输送机相关的功能，其满足输送技术应用的要求（详细信息，请见 SINAMICS G110M）。

3.1开关量的逻辑控制
    
    这是PLC基本用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

    3.2模拟量控制
    
    在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.3运动控制
    
    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    3.4过程控制

    过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

    3.5数据处理

    现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
    
    3.6通信及联网
    
    PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

    4. PLC的国内外状况

    *是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

    20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗设计、模拟量运算、PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

    20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

在上述示例中，TagIn3为<操作数 1>，Tag_M为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2””的信号状态为1时，当TagIn3信号状态从“1”变为“0”时，即检测到TagIn3的下降沿，此时将操作数“TagOut”置位为“1”一个周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

【三】—(P)—：在信号上升沿置位操作数

<操作数 1>
   —(P)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"0"变为"1"时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为“0”，当前 RLO 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，<操作数 1>的信号状态均为“0”。指令参数如表4所示，指令的使用示例如图8-10所示。

参数声明数据类型存储区说明<操作数 1>OutputBoolI、Q、M、D、L上升沿置位的操作数<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表4、在信号上升沿置位操作数指令参数

图8、在信号上升沿置为操作数示例

图9、在信号上升沿置为操作数示例

图10、在信号上升沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中，“TagOut”为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时，则将操作数“TagOut”置位一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”，然后“TagOut”又变为“0”。在其它任何情况下，操作数“TagOut”的信号状态均为“0”。

【四】—(N)—：在信号下降沿置位操作数

<操作数 1>
  —(N)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"1"变为"0"时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为“1”，当前 RLO 信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，<操作数 1>的信号状态均为“0”。指令参数如表5所示，指令的使用示例如图11-13所示。

参数声明数据类型存储区说明<操作数 1>OutputBoolI、Q、M、D、L下降沿置位的操作数<操作数 2>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表5、在信号下降沿置位操作数指令参数

图11、在信号下降沿置为操作数示例

图12、在信号下降沿置为操作数示例

图13、在信号下降沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中，“TagOut”为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”时，则将操作数“TagOut”置位一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”，然后“TagOut”又变为“0”。在其它任何情况下，操作数“TagOut”的信号状态均为“0”。

【五】P_TRIG: 扫描 RLO 的信号上升沿

        <操作数>

可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为“0”，当前 CLK 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。指令参数如表6所示，指令的使用示例如图14-16所示。

参数声明数据类型存储区说明CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)<操作数>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位、Q、M、D、L边沿检测的结果

表6、扫描 RLO 的信号上升沿指令参数

图14、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图15、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图16、扫描 RLO 的信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“0”变为“1”时，该指令输出 Q 将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“TagOut”置位为一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

【六】N_TRIG: 扫描 RLO 的信号下降沿

        <操作数>

可以使用该指令在 CLK 从"1"变为"0"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为“1”，当前 CLK 信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。指令参数如表7所示，指令的使用示例如图17-19所示。

参数声明数据类型存储区说明CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)<操作数>InOutBoolI、Q、M、D、L保存上一次查询的信号状态的边沿存储位、Q、M、D、L边沿检测的结果

表7、扫描 RLO 的信号下降沿指令参数

图17、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图18、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图19、扫描 RLO 的信号下降沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“1”变为“0”时，该指令输出 Q 将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“TagOut”置位为一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

【七】R_TRIG: 检查信号上升沿

可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。如果上一次扫描的 CLK （保存在背景数据块）为“0”，当前 CLK 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。指令参数如表8所示，指令的使用示例如图20-22所示。

参数声明数据类型存储区说明ENInputBoolI、Q、M、D、L或常量使能输入ENOOutputBoolI、Q、M、D、L使能输出CLKInputBoolI、Q、M、D、L或常量当前逻辑运算结果 (RLO)、Q、M、D、L边沿检测的结果

表8、检查信号上升沿指令参数

图20、检测信号上升沿示例