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谈PLC的应用与发展
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
M200D 电机起动器具有以下优点：
通过有关安装和更换设备时主回路、通信和 I/O 的插入功能，可提高工厂可用性
由于防护等级高达 IP65，可实现无控制柜型结构和接近电机安装
电机起动器记录实际的电流，以用于电子式电机过载保护参数设置。有关设定值超调或欠调的可靠消息可确保全面的电机保护。只需通过参数化便可定义所有电机保护功能。
由于具有 1:10 的电子式电机保护用宽设定范围，库存水平和订货成本均较低（5.5 kW 以下仅有两个设备型号）
电流设置范围较广，使单台设备可以满足不同规格的众多标准电机的要求。
提供全面的附件，包括即装即用的电缆
可以分为几个步骤手动安装 M200D 电机起动器。集成的插入式技术可以节约大量的接线成本。预组装电缆可以直接插到电机起动器模块上。
由于所有版本具有相同的按钮盒规格，因此安装简便且易于使用。
使用可选手动本地操作进行快速和用户友好的调试
通过例如在连接点和交叉点处的集成功能（如“”（快停）和“Disable ”（禁用快停））提高处理速度
带有瞬时触点和闭锁操作功能的可选手动本地控制器，使起动更方便，维修起来更简单
1. 可编程控制器的定义
可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
2. PLC的特点
2.1可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。
启动特性：
在暖启动期间，所有非保持性位存储器内容都将删除并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。
不管选择哪种启动模式，已编写的所有启动 OB 都会执行。
不执行任何基于时间的程序。
中断控制的程序的执行于：OB 82（诊断中断）
禁用模块上的输出。
不更新过程映像；可以对输入进行直接 I/O 访问。
如下图 2 所示：
图 2. 启动时 CPU 执行的操作
关于 启动 OB 的详细说明， 请参考以下文档：
S7-1200 启动(Start up)组织块
常见问题：1. 哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动？
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动：
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式；
在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP 模式）；
暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。
具体请参考：组态控制功能
2. 为什么CPU断电后，再上电CPU没有报任何错误，但CPU却运行不起来？
答：原因是CPU没有硬件开关用于启停控制，CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定（如图1所示）。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”，此时如果是断电前CPU因故障停止，那么再上电后即使没有故障，CPU也会延续断电前的状态，保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”，则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下，CPU无法启动，需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”，才能保证在没有错误的情况下，CPU上电后直接进入RUN模式。
3. CPU属性的'启动'特性中, 设置的'比较预设与实际组态匹配'，这里的'匹配'或者'兼容'是什么含义？
答：匹配 (兼容性）是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配，而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够完全替换已组态的模块；功能性可以更多，但不能比替换的模块少。
举例说明， 16个通道的数字量输入模块可作为8个通道的数字量输入模块的兼容替换模块。反之则不兼容；16个通道的晶体管数字量输出模块不可作为16个通道的继电器数字量输出模块的兼容替换模块。
所以，如果设置“仅在兼容时，才启动CPU”并且插入组态的模块兼容时，CPU 启动；如果插入的模块不兼容，则 CPU 无法启动。
如果选择“即使不兼容也启动 CPU” 的设置，此时如果插槽中插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块，则与实际的16 个通道数字量输入的信号模块完全不兼容。虽然无法访问所组态的输入，但 CPU 仍可启动。
4. 为什么已经将'启动'选项设置为'暖启动-RUN模式'下载组态后，CPU无法启动，而ERROR灯也不报错？
答：这种情况下查看诊断缓冲区，通常可以发现报错：“没有可用于中央设备选件处理的数据记录或无效”，如图3所示。造成这个错误的原因是因为，CPU属性的“组态控制”中已激活“允许通过用户程序重新组态设备”，如图4所示，但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O，导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制，一定确认取消激活“允许通过用户程序重新组态设备”，以免造成不必要的错误。
图3 组态控制造成的错误
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