松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码

松下a5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结

代码：11 保护功能:控制电源欠电压

故障原因:控制电源逆变器上p、n间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。瞬时失电。

2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量l1c、l2c和r、t之间电压。

1）提高电源电压。更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12 保护功能:过电压

故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上p、n间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或ups（不间断电源），使得线电压高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

应对措施:测量l1、l2和l3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容

性负载。

1）用电表测量驱动器上p、b间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电

阻没有真正地接入。请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

代码:13 保护功能:主电源欠电压

故障原因:当参数pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，l1、l3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数pr6d（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（servo-on）状态下主电源逆变器p-n间相电压下降到规定值以下。北京天浦正达，工控设备维修。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量l1、l2、l3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查pr6d设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（l1、l2、l3）线路。单相电源请只接l1、l3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15 保护功能：电机和驱动器过热

故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1）驱动器的环境温度超过了规定值。

2）驱动器过载了。

应对措施：

1）降低环境温度，改善冷却条件。

2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。