松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结

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伺服放大器的输出电流计算　　伺服阀线圈为伺服放大器的负载，相当0．3h电感和80q电阻组成的感性阻抗，为了使功率级的输出控制电流正比于输入电压信号，采用了电阻如。与负载线圈串联，并将其上电压经电阻如反馈到放大器的反相输入端，实现闭环控制，调整功率级输出电流。因为功率级反馈电压是由电流产生的，故称为电流负反馈。引入电流负反馈以后，在额定负载范围内，负载阻抗变化基本不影响功率级输出电流变化，伺服放大器相当一个恒流源。

松下a5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修总结

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上p。n之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上p。n之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3：13

号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

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