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驱动器状态fdbk状态logic alogic b logic c logic d

参数p2.093 xx10 xx20 xx1 1 xx21 xx1 2 xx22 xx1 3 xx23 fdbk 行为no latchlatch no latch latch no latch latch no latch latch

无sto异警发生open closeopen close

有

异

警al500发生close openclose open al501 发生close openopen close al502 发生close openopen close al503 发生close openopen close

注：1 . open= 开路；close =短路2.相关说明请详见第十章异警章节。

fdbk行为(latch跟nolatch)说明：fdbk的latch行为表示当sto异警发生时，fdbk的状态会latch在当下的异警(若有数个 sto 异警同时发生，以al500优先权高)，不会再因安全信号源变化而改变状态。

latch范例：

当logicc 参数p2.093 =xx22 时，若安全信号源均失去而发生al500，此时fdbk脚位的状态为短路(close)。1 .因为fdbk的行为选择为latch，因此在al500的情形下即使安全信号源均恢复正常， fdbk的状态仍为短路(close)。可通过以下两种方式回复正常。i.重新断开电。fdbk的状态回复为开路(open)ii. 不需断开电，但先设定参数p2.093 =xx1 2，此时fdbk的状态变回开路(open)。接着再设定回 p2.093 =xx22，此步骤是将fdbk行为设定回latch。2.在fdbk状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警为

al500，可通过di.almreset 的方式解除。

nolatch 范例：

当logicc 参数p2.093 =xx1 2 时，若安全信号源均失去而发生al500，此时fdbk的状态为短路(close)。1 .因为fdbk的行为选择为nolatch，因此在al500的情形下，当安全信号源均恢复正常， fdbk的状态就会自动由短路变回为开路。不需再设定参数p2.093 =xx1 2。2.在fdbk状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警

相关参数(详细信息请参考手册第八章)：

参数功能p2.093 stofdbk 控制