郑州本地发那科数控系统维修一小时上门主轴放大器报警

3.10.4 安全功能动作原理

sto 安全功能由两个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力电源，达到无扭力的状态。动作原理说明如下表。

端子动作说明表(on = 24v；off = 0v)

信号通道光耦合器状态sto信号sto_a ~ /sto_a on on off off sto_b ~ / sto_b on off on off

驱动器输出状态准备完成转矩输出停止 (sto_b无信号)

转矩输出停止(sto_a无信号)

转矩输出停止(sto作动)

(1 )sto 异警状态说明：

如下图所示，电机在正常运转状态下(servoon)，当sto_a及sto_b信号(以下通称安全信号源)同时遗失达1 0ms 时会发生al500异警，此时伺服驱动器进入servooff

状态。

sto_asto_b s_on servo status h h l l on off servo on servo off &al500

1 0ms