罗克韦尔驱动器报警Ｅ76代码维修,ＡＢ伺服电机编码器调零点

罗克韦尔驱动器报警E76代码维修,AB伺服电机编码器调零点

伺服驱动器：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

ab（罗克韦尔）伺服驱动器维修报警故障代码：

 e00 伺服驱动器逆变器pcb保险丝熔断。
 e04 伺服电机热开关脱扣。
 e05  智能电源模块（ipm)的自保护启动。
 e06  轴在正/负方向运动超过物理行程范围。

 e07 伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
 e09  随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
 e10   直流总线电压超过上限值。
 e11   hall反馈输入状态不正确。
 e16  伺服控制器轴位置超过软件设定的大值。
 e18   伺服电机速度超过大速度的150%。

100脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
 e19   超过位置误差界限。
 e20 伺服电机编码器状态错误。
 e21  与智能编码器的通讯未建立。
 e30   与智能编码器的通讯未建立。

e34 伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
 e35  转换器预充电失败。
 e36 伺服控制器转换器热开关脱扣。
 e37   1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，

轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
 e38   在激活和操作之后，sercos环网未激活。
 e39  自检测换向启动故障。