AB伺服驱动器运行报E72故障判断维修

ab伺服驱动器运行报e72故障判断维修

罗克韦尔伺服电机故障检测修理

    ab伺服驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时罗克韦尔伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到ab伺服驱动器内部发出“”的一声响驱动器上的显示也熄灭了，罗克韦尔伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出u、v、w端子已短路；发现10r40w电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10r5w电阻已开路，二极管短路。

　　3）分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680uf400v电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

ab伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：e00、e04、e05、e06、e07、e09、e10、e11、e16、e18、e19、e20、e21、e30、e34、e35、e36、e37、e38、e39、e43、e49、e50、e54、e60、e61、e62、e63、e64、e65、e66、e67、e68、e69、e70、e71、e72、e73、e74、e75、e76、e77、e78、e79、e80、e81、e90、