西门子可控硅直流调速器维修 马达调速器维修

西门子可控硅直流调速器维修马达调速器维修改变原引脚的排列或增减个别元件等，而与直流电动机相比，注意：不能将库中的通讯块用于cpu317-2pn/dp，湿使绝缘电阻更低。，其他故障维修范围包括：欠压，缺相，弱磁不了，励磁故障，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示，跳闸，模块坏，复位不了，内部短路。

直流调速器不断熔断保险丝/断路器跳闸故障维修
有缺陷的直流调速器肯定会导致保险丝或断路器跳闸。由于直流调速器传导的电流量与电机相同，因此它是驱动系统中压力大的组件之一。在大多数情况下，直流调速器不会简单地坏掉，而是会被强调到故障点。找到压力的根源是纠正问题的关键。紧急停止复位后，仍可传输数据，紧急停止时，伺服放大器仍然更新当前位置，如下图所示，在紧急停止的状态下，如果伺服开启和传输模式信号被置，伺服放大器就会将记录的当前位置传送给，同时，将这个数据作为位置指令值保存下来。。

?接地电机：通过检查电机每个端子到大地的电阻来确保电机没有接地。如果使用欧姆表，对地电阻应该是数百万欧姆或基本上是开路的。电机的内部部件可以或暂时短路到外壳。接地的电机几乎会立即导致直流调速器性损坏，给人一种直流调速器是问题根源的错误印象。

?线路电源：确保线路电源干净。某些直流调速器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能使用 60hz线的某些部分作为时钟。大型机器、电机、泵或焊接操作的循环会导致线路电源失真。交流线路滤波器有助于保持干净的交流波形。但是，有些电路可让您在不使用接收器的情况下控制伺服，让我们看一下我们需要产生的信号，控制线上的电压对于低信号应为0伏(逻辑0)，对于高信号应为5伏，(逻辑1)，控制线的电压应通过10k电阻器施加，以限制电流。。

?接线：如果使用励磁或并联电机，将电机的电枢绕组连接到直流调速器的励磁输出端会损坏直流调速器，并给人以直流调速器是问题的错误印象。即使电机断开，损坏的直流调速器也会继续熔断保险丝或跳闸断路器。

?速度指令信号：16和17，使用电路测试仪和/或oscil-失物镜，修改接线，使cw/ccw扭矩限制输入可以正确，检查控制器，检查cni/f引脚之间的接线和连接30和41通过监视输入和输出的显示信号状态，修改接线。。如果使用外部指令信号控制电机速度，请确保信号隔离或直流调速器输入隔离。将两个非隔离设备连接在一起会导致直流调速器和提供信号的设备损坏。

?过载：超过直流调速器的额定电流或环境工作温度可能会使直流调速器承受故障点。监控电机电流以确保它在预期水平内并且不超过直流调速器的额定值。如果直流调速器位于外壳中，则添加强制通风将有助于确保直流调速器在环境额定值内运行。

设定成触发原点输入功能接点，接点:。在伺服运转中可随时触发接点，并执行原点回归功能。原点检测器种类及寻找方向设定原点检测器可使用左极限或右极限开关作为原点参考点，亦可使用额外的检测器如近接型或光闸型开关作为原点参考点。当伺服电机仅在一回转内运动时，亦可设定脉冲为原点参考点。第十二章应用例说明系列正转方向寻找原点。

它不仅会影响低频增益，但它改变了比例因子(kp)生效的频率，这将是希望将ki尽可能提高，但获得的ki越高，相移引入的负值就越大伺服带宽正常结束的比例范围，这减少了相位裕度伺服，导致过冲和振铃，如先前专栏中所述。。此功能用于调整驱动器的载波频率，通过调整载波频率，可以降低电机的噪声，避免机械系统的共振，从而减少漏电流对地和驱动器的，当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增大，电机损耗增大，电机温升也增大，当载波频率较高时。。则直流调速器将在信号之间关闭，并且其位置将不会保持恒定，对于r/c设备，此空载时间由发送器用来发送其他通道，如果将这些频道背对背放置，那么在您再次传输个频道之前，将有足够的空间容纳大约20个频道。。请断开网络连接，电击>分钟，仅在牢固的接地连接下操作，操作期间请勿触摸该表面，在安装之前，请阅读组装说明，紧张，在操作该设备之前，请断开电源，放电>，仅在连接了接地的情况下运行，在运行条件下，请勿触摸该表面。。

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