发那科 Alpha i伺服电机噪音大故障维修

发那科 alpha i伺服电机噪音大故障维修

 1号下午溧阳的一个客户打电话告诉我们有个发那科 alpha i伺服电机有问题需要我们进行维修，客户表示已经将发那科alpha i伺服电机快递到我们这了，我们登记好客户信息，2号上午就收到客户的发那科 alphai伺服电机，送到工程师那边的维修处，工程师表示因为它的噪音越来越大。而在工程师的初步检测排查中，发现发那科 alphai伺服电机运行使用时噪音很大，工程师电话联系客户表示可以修好，客户表示修好寄回就可以，于是工程师维修如下：

发那科 alpha i伺服电机检测步骤：

1.首先检测发那科 alphai伺服电机的测接地电阻，这是通过工程师设备完成的流程，工程师得出测试结果为良好！然后进行反电动势测试，用46.1伏电压电源进行检测，线对线要连接正确。这个测试的结果也为良好；操作完之后卸下后端钟和编码器，需要检查编码器及其轴承。之后发那科alpha i伺服电机连接到我们的软件后，需要测量编码器计数的准确性然后发现发那科 alphai伺服电机编码器计数的计数无误并且符合其规范。然后测试编码器上的热量是否已关闭，

2.工程师这时候需要从转子中拉出后端轴承，这时候发那科 alpha i伺服电机已经完全拆卸了。

发那科 alpha i伺服电机维修步骤

1.工程师会在维修清洁前后对发那科 alpha i伺服电机定子中的相位进行浪涌检测。如果 3相中的其中有任何一个发生短路，就需要重新绕线。在这种情况下，所有 3相以及绝缘强度都很好。将预洗液喷洒在绕组和定子上。每个舵机清洗两次；一次去除重污染，第二次将其放入零件清洗机中进行更彻底的清洁。然后通过强力清洗去除重度污染物。

2.后工程师前期维修好后，就开始组装发那科 alpha i伺服电机，首先涂抹密封剂以防止水分和污染。细心查看发那科 alphai伺服电机的绕组和引线还有散热功能。发那科 alphai伺服电机的定子要接入转子且组装无问题的轴承。后完全组装修理后，进行后的运行检测。每个发那科 alphai伺服电机的伺服器都会经过两次运行测试，以防出现其它没发现的问题，一次在开始时，一次在结束时完成维修修复。后发现发那科 alphai伺服电机的运行数据很好，有 6.0 安培，215.1 伏特。于是这个发那科 alpha i伺服电机就维修完成了。

如果您需要维修伺服设备或有任何疑问，可以直接电联我司。