simotion d410-2 控制单元和安装板
simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 v/f 控制。
simotion d410-2 可在同步组中使用：
对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotion d410-2 连接。
simotion d410-2 应用示例包括：
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
通过 windows 兼容用户界面实现可视化
由基于特定项目创建的可参数化画面对象和面板组成：
数字和字母输入/输出字段
静态文本图形和矢量图形显示
hmi 符号库提供了动画图形
条形图，趋势曲线图形，具有浏览与缩放功能还能读取行
相关符号文本和图表
用于过程操作的按钮和开关
过程值的编辑字段（信号）
作为其它画面对象实例的模拟显示器和滑块
从系统的基本对象创建的项目特定面板
各种标准形式的图形显示，例如，位图，.jpg，.wmf
报警和消息
离散警报和模拟报警以及使用 simatic s7 的事件驱动的 alarm-s/alarm-d 消息程序
也支持 s7-1500 控制器的新 prodiag 报警和诊断方案
具有可自由定义的消息级别，用于定义确认响应和显示报警事件
simatic cloudconnect 7 采用 s7-1500 设计形式的坚固塑料外壳，支持以下安装类型：
s7-1500 din 导轨
s7-300 din 导轨
标准导轨安装
墙壁安装
通过一个外部 24 v dc 电源来供电（可以是冗余电源）
提供了用于连接到云和自动化网络的两个单独接口：2 个 rj45接口，10/100/1000 mbit/s，适用于工业以太网
为了经由 profibus 或 mpi 来连接 s7 控制器，cc716 型还具有一个 profibus 接口
经由 internet 或移动通信与云系统的连接可通过现有网络基础设施实现，或者可通过与 scalance m工业以太网路由器进行组合来直接实现
借助于 simatic cloudconnect 7，可不使用风扇运行
使用 scalance clp，无需编程设备即可更换设备
显示和诊断
使用 led 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 i/o
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di
1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）
通信
1 x
1 x profinet io（1 个接口带两个 端口， d410-2 dp/pn）
1 x profibusdp（(d410-2 dp：2 × profibus dp）
数据备份
1 个 simotion cf 卡插槽
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7 307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7 313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7 314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7 314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao6es7 314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7 315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf30-0aa0simatic micro内存卡 64kbyte(mmc)6es7953-8lf31-0aa0
6es7 953-8lg30-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg31-0aa0
6es7 953-8lj30-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj31-0aa0
6es7 953-8ll30-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm30-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp30-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7 321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7 321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7 321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7 321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7 321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7 321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7 321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7 321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7 322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7 322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7 322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7 322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7 322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7 322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7 322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7 322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7 322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7 322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7 322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7 322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7 322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7 322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7 323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7326-1bk02-0ab0数字输入 sm 326，f-di 24xdc 24v， 故障安全型数字输入 针对simatic s7 f 系统 带诊断报警， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf41-0ab0数字输出 sm 326，f-do 8xdc 24v/2a pm 故障安全型数字输出p-m 开关， 至 4 类线(en 954-1)/ sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf10-0ab0数字输出 sm 326，f-do10x 24v dc/2a pp，故障安全型数字输出 针对 simatic s7f 系统， 带诊断报警，lvv， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7 331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7 331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7 331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7 331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7 331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7 331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7 332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7 332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7 332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7 334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7 334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6es7338-4bc01-0ab0
6es7336-4ge00-0ab0模拟输入 sm 336，6 ae；15 bit； 故障安全型模拟输入端 针对simatic safety， 带 hart 协议支持， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 20针附件
6es7 365-0ba01-0aa0im365接口模块6es7 360-3aa01-0aa0im360接口模块6es7 361-3ca01-0aa0im361接口模块6es7 368-3bb01-0aa0连接电缆 (1米)6es7 368-3bc51-0aa0连接电缆 (2.5米)6es7 368-3bf01-0aa0连接电缆 (5米)6es7 368-3cb01-0aa0连接电缆 (10米)6es7 390-1ae80-0aa0导轨(480mm)6es7 390-1af30-0aa0导轨(530mm)6es7 390-1aj30-0aa0导轨(830mm)6es7 390-1bc00-0aa0导轨(2000mm)6es7 392-1aj00-0aa020针前连接器6es7 392-1am00-0aa040针前连接器6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0fm350-1 计数器功能模块6es7 350-2ah01-0ae0fm350-2 计数器功能模块6es7 351-1ah01-0ae0fm351 定位功能模块6es7 351-1ah02-0ae0
6es7 352-1ah02-0ae0fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘6es7 355-0vh10-0ae0fm355c 闭环控制模块6es7 355-1vh10-0ae0fm355s 闭环控制系统6es7 355-2ch00-0ae0fm355-2c 闭环控制模块6es7 355-2sh00-0ae0fm355-2s 闭环控制模块6es7 338-4bc01-0ab0sm338位置输入模块6es7 352-5ah00-0ae0fm352-5高速布尔处理器6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0cp340 通讯处理器（rs232）6es7 340-1bh02-0ae0cp340 通讯处理器（20ma/tty）6es7 340-1ch02-0ae0cp340 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 341-1ah01-0ae0cp341 通讯处理器（rs232）6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0cp341 通讯处理器（20ma/tty）6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0cp341 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6es7 902-1ab00-0aa0rs232电缆 5m6es7 902-1ac00-0aa0rs232电缆 10m6es7 902-1ad00-0aa0rs232电缆 15m6es7 902-2ab00-0aa020ma/tty电缆 5m6es7 902-2ac00-0aa020ma/tty电缆 10m6es7 902-2ag00-0aa020ma/tty电缆 50m6es7 902-3ab00-0aa0rs485/rs422电缆 5m6es7 902-3ac00-0aa0rs485/rs422电缆 10m6es7 902-3ag00-0aa0rs485/rs422电缆 50m6gk7 342-5da02-0xe0cp342-5通讯模块6gk7 342-5df00-0xe0cp342-5 光纤通讯模块6gk7 343-5fa01-0xe0cp343-5通讯模块6gk7 343-1ex21-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1cx10-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1gx31-0xe0cp343-1 it以太网通讯模块(支持profinet)
使用 vb 脚本，可实现灵活的扩展系统功能多语言项目支持
多 32 种联机语言
取决于语言的文本和图形
运行过程中的语言选择
根据监管部门的要求，提供面向用户的访问保护
通过用户名和密码进行身份验证
与用户组相关的权限
基于 simatic logon1)的系统范围的中央用户管理，
正在运行操作时，监控操作员的更改1)
在 audit trail1)中的操作运行记录
连接各种不同 plc 的内置 plc 接口
使用原始驱动程序和标准 opc 通道进行的通信
使用几个协议进行同时连接：opc 客户机或 simatic hmi http 协议是附加性的，也就是说，它们可结合其它 plc连接使用
hmi 系统和上位系统之间的开放式通信
opc 服务器
针对上位自动化组件（例如，控制系统或办公区域中的系统）将可视化系统用作数据服务器
opc da 服务器：变量，如过程值
基于因特网或通过企业内部网/因特网在 hmi 系统之间进行的通信
读取和写入变量。wincc runtime advanced 或 simatic 面板可为其它 simatic hmi系统或办公应用程序提供数据（变量）
按需或事件驱动发送电子邮件
例如，通过 smtp 服务器（简单邮件传送协议）向维修人员发送电子邮件。
选择性地执行电子邮件/文本消息网关可支持对标准网络进行访问（需要借助于外部服务提供商）
通过面向设备的 html 页面进行系统诊断提供了以下功能：
hmi runtime 时可起停，便于维护
可远程访问配方数据集、密码以及 hmi 系统信息
可使用文件浏览器访问 hmi 系统的文件
来自 intranet/internet 的组态数据
通过自己的 html 页面进行补充
基于标准的工业物联网网关
用于数据收集/采集、过滤并连接到 mindsphere 和其它云平台的解决方案。
集成触发管理
包含事件驱动阈值或循环数据传输的集成触发管理提供了一种配置数据传输条件的便利方法。
无需改变现有 simatic 装置
通过从 step 7 传输数据，方便、快速和无差错地进行组态，无需更改现有用户程序。
提供了以下功能和通信服务：
该工业物联网网关用于将过程站连接到：
云系统
opc ua 客户端
过程站的数据点可配置为两个应用程序之一的替代数据点。
过程站
simatic cc712 可与以下过程站通信：
simatic s7-300/400
simatic 1200/1500（对于未优化的数据块）
modbus 控制器 (modbus/tcp)
西门子PLC模块