位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (sinamics integrated)：
功率单元可通过 接口进行连接；对于 simotion d410-2，也可通过集成的 pm-if接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
simotion d 通过带 profi 驱动装置的 profibus dp／profinet输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 adi 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 im 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10v整定值接口的变频调速柜。im 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 profibus dp下述装置可连接一个 adi 4 或 im 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
simotion 技术功能包
simotion 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：
pos－－定位
gear－－同步操作／电子驱动装置
cam－－凸轮
path – 路径插补（不适用于 d410-2）
温度控制器– tcontrol
dpm – 直接产品运动
miif – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
集成在自动化系统中
集成到 simatic tia portal 中
通过控制器和人机界面实现共享数据管理和统一符号
工作环境中的控制器与人机界面之间实现佳交互
具有集成系统诊断功能
共享使用通信设置和过程点定义
可简便地将变量从 step 7 拖放到人机界面设备，例如，拖到显示画面上
出色地支持新型 simatic s7-1500 控制器
带符号寻址功能
可访问新的存储器优化数据块
新的报警与诊断设计
组态界面
直观的用户界面，操作十分方便
清晰、快速地访问编辑器和项目数据
根据已组态的目标系统，组态工具的自适应用户界面
用户自定义 ui 设置，例如布局、工具栏
集成大批量数据操作，可进行高效组态
项目处理
与设备无关的组态数据不用转换，即可在不同目标系统上使用。界面可根据目标设备的功能进行调整。
在多设备项目中跨设备使用共享组态数据（如消息类别，文本库）。
通过向导定义 hmi 项目的基本结构（如显示布局、操作员提示）
sinema remote connect
设备和用户管理：
通过用户权限组态进行用户管理
设备和用户的组管理
集中处理服务器中的客户机许可证和集中分发客户机软件
连接管理：
建立加密的 vpn 连接
设置长连接或基于事件的连接（通过唤醒文本消息或数字量输入信号进行设置）
连接 scalance m 工业路由器或 scalance s 工业安全设备下游的子网：
支持路由
支持 nat，可以映射本地相同子网
支持 nat，可以映射本地专用 ip 地址
支持 scalance m 工业路由器或 scalance s 工业安全设备下游的多个子网
用户对子网中的唯一 ip 地址具有特定访问权限
开放式接口：
rest api，用于服务器的自动组态和与客户自己的系统的数据交换
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7 307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7 313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7 314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7 314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao6es7 314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7 315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf30-0aa0simatic micro内存卡 64kbyte(mmc)6es7953-8lf31-0aa0
6es7 953-8lg30-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg31-0aa0
6es7 953-8lj30-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj31-0aa0
6es7 953-8ll30-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm30-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp30-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7 321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7 321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7 321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7 321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7 321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7 321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7 321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7 321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7 322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7 322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7 322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7 322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7 322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7 322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7 322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7 322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7 322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7 322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7 322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7 322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7 322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7 322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7 323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7326-1bk02-0ab0数字输入 sm 326，f-di 24xdc 24v， 故障安全型数字输入 针对simatic s7 f 系统 带诊断报警， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf41-0ab0数字输出 sm 326，f-do 8xdc 24v/2a pm 故障安全型数字输出p-m 开关， 至 4 类线(en 954-1)/ sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf10-0ab0数字输出 sm 326，f-do10x 24v dc/2a pp，故障安全型数字输出 针对 simatic s7f 系统， 带诊断报警，lvv， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7 331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7 331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7 331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7 331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7 331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7 331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7 332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7 332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7 332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7 334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7 334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6es7338-4bc01-0ab0
6es7336-4ge00-0ab0模拟输入 sm 336，6 ae；15 bit； 故障安全型模拟输入端 针对simatic safety， 带 hart 协议支持， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 20针附件
6es7 365-0ba01-0aa0im365接口模块6es7 360-3aa01-0aa0im360接口模块6es7 361-3ca01-0aa0im361接口模块6es7 368-3bb01-0aa0连接电缆 (1米)6es7 368-3bc51-0aa0连接电缆 (2.5米)6es7 368-3bf01-0aa0连接电缆 (5米)6es7 368-3cb01-0aa0连接电缆 (10米)6es7 390-1ae80-0aa0导轨(480mm)6es7 390-1af30-0aa0导轨(530mm)6es7 390-1aj30-0aa0导轨(830mm)6es7 390-1bc00-0aa0导轨(2000mm)6es7 392-1aj00-0aa020针前连接器6es7 392-1am00-0aa040针前连接器6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0fm350-1 计数器功能模块6es7 350-2ah01-0ae0fm350-2 计数器功能模块6es7 351-1ah01-0ae0fm351 定位功能模块6es7 351-1ah02-0ae0
6es7 352-1ah02-0ae0fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘6es7 355-0vh10-0ae0fm355c 闭环控制模块6es7 355-1vh10-0ae0fm355s 闭环控制系统6es7 355-2ch00-0ae0fm355-2c 闭环控制模块6es7 355-2sh00-0ae0fm355-2s 闭环控制模块6es7 338-4bc01-0ab0sm338位置输入模块6es7 352-5ah00-0ae0fm352-5高速布尔处理器6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0cp340 通讯处理器（rs232）6es7 340-1bh02-0ae0cp340 通讯处理器（20ma/tty）6es7 340-1ch02-0ae0cp340 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 341-1ah01-0ae0cp341 通讯处理器（rs232）6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0cp341 通讯处理器（20ma/tty）6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0cp341 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6es7 902-1ab00-0aa0rs232电缆 5m6es7 902-1ac00-0aa0rs232电缆 10m6es7 902-1ad00-0aa0rs232电缆 15m6es7 902-2ab00-0aa020ma/tty电缆 5m6es7 902-2ac00-0aa020ma/tty电缆 10m6es7 902-2ag00-0aa020ma/tty电缆 50m6es7 902-3ab00-0aa0rs485/rs422电缆 5m6es7 902-3ac00-0aa0rs485/rs422电缆 10m6es7 902-3ag00-0aa0rs485/rs422电缆 50m6gk7 342-5da02-0xe0cp342-5通讯模块6gk7 342-5df00-0xe0cp342-5 光纤通讯模块6gk7 343-5fa01-0xe0cp343-5通讯模块6gk7 343-1ex21-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1cx10-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1gx31-0xe0cp343-1 it以太网通讯模块(支持profinet)
画面编辑器，带大量选件，用于高效、快速的画面组态
使用拖放功能来生成链接的画面对象，例如，生成用于生成带过程接口的输入/输出字段的变量，或生成具有画面选择功能的按钮
定义画面模板和功能（与 ms powerpoint 中的母版相当）
使用用户友好型编辑器可生成各种面板，包括从画面对象定义好的外部界面
对运动轨迹进行图形组态
多 32 层的系统
用于对齐、旋转和镜像旋转功能的工具
导入/导出
变量、链接、文本列表和和报警
表格编辑器
相同类型组态对象的快捷生成和处理，例如在表格式编辑器中的变量，文本或消息
取决于事先已组态好的数据的智能默认设置，例如，在生成连续变量时自动递增地址
可方便地访问对象属性，无需多余的用户介入
共享对象属性的同时更改
基于对象的数据管理，使用用户友好的搜索和编辑选件
直接在 hmi 变量上组态报警和日志，不用在不同编辑器之间切换
交叉参考列表可直接访问所有对象，例如用于更改或选择
可在整个项目内搜索对象
预定义/用户定义的组态对象的库
将所有工程对象存储在库中，例如，块和整个显示内容或变量；
可根据客户和项目特定要求，从简单的画面对象构建面板。这些面板的修改可在块定义中集中完成。
供货范围内提供有丰富的可扩展动态画面对象
供货范围内包括适合工业应用的大小可缩放的图形
库对象预览功能
语言支持
通过转换视图在编辑器中生成多语言项目（多 32 种语言）
库中相关语言文本和图形的中央管理
编辑，导入/导出翻译文本
依语言而定的图形
visual basic 和 c-script 支持
intellisense 功能，可快速编程访问运行时对象
以脚本代码简单创建控制顺序
仿真器以及 wincc runtime advanced 和 wincc runtime professional 中的 vb脚本调试
测试和调试支持
在工程 pc 上进行 hmi 项目仿真
直接在相应编辑器中标记不完整或不正确的组态
从编译器消息开始跳转到故障原因
key-plug sinema rc
连接到 sinema remote connect，并在调试过程中提供支持：
自动组态接口，用于轻松组态 scalance m800 工业路由器（m812 除外）或 scalance s615工业安全设备连接
sinema rc client
支持的操作系统：
windows 10 pro (64 位)
windows server 2012 r2（64 位）
windows server 2016（64 位）
windows server 2019（64 位）
地址簿功能：
列出分配给某个用户的全部设备
代理服务器：
用于与某个代理服务器下游的网络进行通信
支持 https 和 socks 代理服务器
自动组态接口：
用于方便地组态至 sinema remote connect 的连接
西门子PLC模块