三菱m64数控系统多功能开通维修郑州明川

三菱option功能开通，隐藏功能找庞工速度 / 位置混合模式速度 / 位置混合模式包含pt-s 與pr-s兩種，前者位置命令來自外部輸入的脈波，

後者是內部參數 (p6 ~ p7) 的資料。速度命令的來源可以是外部類比電壓或是內部參數(p1.009 ~ p1.011)的資料。速度 / 位置模式的換是由di.s-p (0x18) 信號控制，

而位置模式則要再透過di.pt-pr (0x2b) 來選擇pt 或pr。以下時序圖將以pr-s模式來做說明，位置與速度命令皆以di 信號來切換。

ctrg

s-ppos0 ~ 6 有作用pos0 ~ 6 無作用

spd0 ~ 1 有作用spd0 ~ 1 無作用spd0 ~ 1 有作用

速度模式 位置模式 速度模式

pos0 ~ 6 無作用

off on off圖6.5.1.1 速度/位置混合控制模式

在速度模式時 (di.s-p 為off)，速度命令由di.spd0、di.spd1 來選擇，此時di.ctrg

無作用。當切換成位置模式之後 (di.s-p 為on)，由於位置命令沒有定義 (需等待

di.ctrg 的上升緣)，因此馬達停止 (為上圖中的△)。每當di.ctrg 的上升緣觸發，將

依據di.pos0 ~ di.pos6 來選擇位置命令，馬達立刻往該位置移動。當di.s-p 為off，

則立刻回到速度模式。各模式下di 信號與所選擇的命令關係，請參考單一模式的章節介

紹。