simatic odk 1500s 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从s7-1500 软控制器的用户程序、从 s7-1500 增强型控制器 cpu 1518 mfp 或从 plcsim advanced调用。此时，可加载的库可在 windows (dll) 中生成以及在具有 odk 功能的 simatic 控制器的实时环境中生成（so– 共享对象）。
也可以开发可与 cpu 1518 mfp 上的用户程序并行执行的应用程序。
生成可加载的函数库
对于在 windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 microsoftvisual c++ 生成的；对于在 cpu 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模块创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。
函数库完成时，将提供可直接集成到 step 7中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。
完成后，函数库本身作为 dll（windows 函数库）或 so 文件（共享对象 –实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 windows加载和执行。
对于 windows 库，整个功能范围可以用于 windows dll。开发是通过visual studio 进行的。
项目组态 / 标题
项目组态 / 编程 / 标题
编程语言
— kop
是的
— fup
— awl
— scl
— cfc
不
— graph
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
● 复制保护
● 模块保护
访问保护
● 防护级别：写保护
● 防护级别： 读写保护
● 防护级别： 全部保护
编程 / 循环时间监控 / 标题
● 下限
可调整的短循环时间
● 上限
可调整的长循环时间
step 7 的选型帮助
step 7 lite
step 7
step 7 professional
组态
目标系统
s7-300/c7
s7-300/s7-400/c7/winac
模块
数字量、模拟量 i/o， ifm 集中式
数字量、模拟量 i/o，ifm, fm, cp 集中式和分布式 (dp)
网络/通信
-
自动化组件之间时间控制的循环数据传输；
mpi、profibus 或工业以太网
分布式 i/o
√
信号组态（通过 hmi 显示）
读/写 mmc 存储卡
是，仅在 cpu 中
有，在 cpu 中和直接在编程器/pc 上
（可更新 as 操作系统）
导出/导入
程序、符号
程序、符号和硬件组态
文档设置
包含
包含：
docpro 选项，用于 s7 项目的标准归档
文档项目支持多种语言
√
多用户组态
编程
语言
lad/fbd/stl
lad/fbd/stl
和 stl 源
作为 step 7
另外，s7-graph（步序列）/s7-scl（文本语言）
结构化/符号编程
有/有
有/有
检查/建立程序一致性
标准/用户库
√/-
联机功能
在线访问
mpi
mpi、profibus，可选：工业以太网
测试功能
监视、控制、强制
监视、控制、强制、单步（调试）
比较功能关闭/在线
程序、硬件组态
程序
诊断
系统诊断
系统诊断、系统错误报告、s7-graph 的集成过程错误诊断
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7 313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao6es7 314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp,256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf30-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf31-0aa0
6es7 953-8lg30-0aa0simaticmicro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg31-0aa0
6es7 953-8lj30-0aa0simaticmicro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj31-0aa0
6es7 953-8ll30-0aa0simaticmicro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm30-0aa0simaticmicro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp30-0aa0simaticmicro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7 321-1bh50-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64di，dc 24v，3ms，漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7326-1bk02-0ab0数字输入 sm326，f-di 24xdc 24v， 故障安全型数字输入 针对 simatic s7 f 系统 带诊断报警， 至 4 类线(en954-1)/ sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf41-0ab0数字输出sm 326，f-do 8xdc 24v/2a pm 故障安全型数字输出 p-m 开关， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf10-0ab0数字输出 sm326，f-do10x 24v dc/2a pp， 故障安全型数字输出 针对 simatic s7f 系统， 带诊断报警，lvv， 至4 类线(en 954-1)/ sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路,13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6es7338-4bc01-0ab0
6es7336-4ge00-0ab0模拟输入 sm 336，6 ae；15 bit； 故障安全型模拟输入端 针对 simaticsafety， 带 hart 协议支持， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 20针附件
6es7 365-0ba01-0aa0im365接口模块6es7 360-3aa01-0aa0im360接口模块6es7361-3ca01-0aa0im361接口模块6es7 368-3bb01-0aa0连接电缆 (1米)6es7368-3bc51-0aa0连接电缆 (2.5米)6es7 368-3bf01-0aa0连接电缆 (5米)6es7368-3cb01-0aa0连接电缆 (10米)6es7 390-1ae80-0aa0导轨(480mm)6es7390-1af30-0aa0导轨(530mm)6es7 390-1aj30-0aa0导轨(830mm)6es7390-1bc00-0aa0导轨(2000mm)6es7 392-1aj00-0aa020针前连接器6es7392-1am00-0aa040针前连接器6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0fm350-1 计数器功能模块6es7 350-2ah01-0ae0fm350-2计数器功能模块6es7 351-1ah01-0ae0fm351 定位功能模块6es7 351-1ah02-0ae0
6es7 352-1ah02-0ae0fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘6es7 355-0vh10-0ae0fm355c闭环控制模块6es7 355-1vh10-0ae0fm355s 闭环控制系统6es7 355-2ch00-0ae0fm355-2c闭环控制模块6es7 355-2sh00-0ae0fm355-2s 闭环控制模块6es7338-4bc01-0ab0sm338位置输入模块6es7352-5ah00-0ae0fm352-5高速布尔处理器6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0cp340 通讯处理器（rs232）6es7 340-1bh02-0ae0cp340通讯处理器（20ma/tty）6es7 340-1ch02-0ae0cp340 通讯处理器（rs485/rs422）6es7341-1ah01-0ae0cp341 通讯处理器（rs232）6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0cp341 通讯处理器（20ma/tty）6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0cp341 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6es7902-1ab00-0aa0rs232电缆 5m6es7 902-1ac00-0aa0rs232电缆 10m6es7 902-1ad00-0aa0rs232电缆 15m6es7902-2ab00-0aa020ma/tty电缆 5m6es7902-2ac00-0aa020ma/tty电缆 10m6es7902-2ag00-0aa020ma/tty电缆 50m6es7902-3ab00-0aa0rs485/rs422电缆 5m6es7902-3ac00-0aa0rs485/rs422电缆 10m6es7902-3ag00-0aa0rs485/rs422电缆 50m6gk7342-5da02-0xe0cp342-5通讯模块6gk7 342-5df00-0xe0cp342-5 光纤通讯模块6gk7 343-5fa01-0xe0cp343-5通讯模块6gk7 343-1ex21-0xe0cp343-1以太网通讯模块6gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1cx10-0xe0cp343-1以太网通讯模块6gk7 343-1gx31-0xe0cp343-1 it以太网通讯模块(支持profinet)
plc的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。
程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的cpu中是不同的。另外cpu中的ram区与内置eeprom上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。
数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
数据存储器 它包括变量存储器（v），输入信号缓存区（输入映象存储器i），输出信号缓冲区（输出映象存储区q），内部标志位存储器（m）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（sm）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器（v）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的v存储器都可以存储在存储器区内，其内容可在与eeprom或编程设备双向传送。
输入映象存储器（i）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，plc依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。plc在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器（q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。plc在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取i/o速度，使程序执行的更快；④i/o点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别i/o点要求实时性较高的情况下，可用直接i/o指令直接存取输入/输出点。
内部标志位（m）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据cpu型号不同而不同。
特殊标志位（sm）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随cpu不同而不同。
数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据cpu型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各cpu的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2khz/7khz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。
在s7-200cpu中有4个32位累加器，即ac0～ac3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，plc在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即plc会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的a/d和d/a转换，而plc所处理的是其中的数字量。
参数空间
用于存放有关plc组态参数的区域，如保护口令、plc站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为eeprom。
西门子模块PLC