支持的工艺对象
运动控制
是的; 提示:技术对象的数量会对 plc 程序的循环时间造成影响;可通过 tia selectiontool 或 sizer 工具在选择时提供支持。
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量
4 800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴
40
— 每个定位轴
80
— 每个同步轴
160
— 每个外部编码器
— 每个凸轮
20
— 每个凸轮轨迹
— 每个探针
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量
30; 安装在 ipc427e,intel xeon 处理器
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量
60; 安装在 ipc427e,intel xeon 处理器
调节器
● pid_compact
是的; 集成优化的通用 pid 控制器
● pid_3step
是的; 适用于阀门的集成优化的 pid 控制器
● pid 温度
是的; 温度集成优化的 pid 控制器
计数和测量
● 高速计数器
是的
硬件前提条件
所需硬件
simatic ipc2x7e、ipc4x7d/e、ipc6x7d/e、ipc8x7d/e
处理器
● 单核处理器
不
● 单核处理器,拥有超线程
● 多核处理器
● 多核处理器,拥有超线程
● 已占用的内核
1; 在多核处理器处理活跃超线程时,会为 cpu 1507s 预留一个完整的物理内核
存储器
● 系统内存,小值
4 gbyte
● 安装时需要的硬盘空间
720 mbyte
● 安装时的临时硬盘空间
230 mbyte
● 运行时要求的硬盘空间
400 mbyte
用于开发 s7-1500 软控制器和 s7-1500 增强型控制器 cpu 1518 mfp 以及 plcsimadvanced 的动态可加载函数库:
通过语言 c/c++、c# 和 vb 实现在 windows 系统中执行的 simatic s7-1500软控制器的函数库
通过语言 c/c++ 实现在 windows 系统中执行的 plcsim advanced 的函数库
通过语言 c++ 实现在 cpu 用户程序环境中实时执行的函数库
实现 cpu 1518 mfp 的 c++ 运行时应用程序
“eclipse”开发环境用于供货范围内 cpu 用户程序中的实时函数库以及 c++ 运行时应用程序。
通过 ms visual studio 开发在 windows 系统中执行的函数库
通过模板、使用基本项目,易于开发
自动创建用于调用库函数的函数块
通过导入,将函数块简便集成到 step 7 中。
无需专门的语言知识,即可在 plc 中方便地使用库函数。
新的 simatic自动化平台涉及实现自动化所需的一切:各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 pc的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案,所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍:plc 与 pc环境之间的障碍,过程与生产技术之间的障碍,甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 step7,分为两个类型:用于仅将 simatic自动化平台的一部分作为硬件使用(因而无需完整性能范围)的用户,以及用于需要使用完整性能范围的用户。
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312,32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c,32k内存 10di/6do6es7 313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c,64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp,64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp,64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp,64k内存 16di/16do组合件(6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao6es7 314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp,256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf30-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf31-0aa0
6es7 953-8lg30-0aa0simaticmicro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg31-0aa0
6es7 953-8lj30-0aa0simaticmicro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj31-0aa0
6es7 953-8ll30-0aa0simaticmicro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm30-0aa0simaticmicro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp30-0aa0simaticmicro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块(16点,24vdc)6es7321-1bh02-9aj0开入模块(16点,24vdc)组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bh10-0aa0开入模块(16点,24vdc)6es7321-1bh50-0aa0开入模块(16点,24vdc,源输入)6es7321-1bh50-9aj0开入模块(16点,24vdc,源输入)组合件 (6es7 321-1bh50-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块(32点,24vdc)6es7321-1bl00-9am0开入模块(32点,24vdc)组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7321-7bh01-0ab0开入模块(16点,24vdc,诊断能力)6es7321-1el00-0aa0开入模块(32点,120vac)6es7321-1ff01-0aa0开入模块(8点,120/230vac)6es7321-1ff10-0aa0开入模块(8点,120/230vac)与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块(16点,120/230vac)6es7321-1fh00-9aj0开入模块(16点,120/230vac) (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1ch00-0aa0开入模块(16点,24/48vdc)6es7321-1ch20-0aa0开入模块(16点,48/125vdc)6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离,每组 16,64di,dc 24v,3ms,漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离,每组 16,64 do,dc24v,0.3a(源),总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块(16点,24vdc)6es7322-1bh01-9aj0开出模块(16点,24vdc) (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块(16点,24vdc)高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块(8点,48-125vdc)6es7322-8bf00-0ab0开出模块(8点,24vdc)诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块(16点,24vdc,独立接点,故障保护)6es7322-1bl00-0aa0开出模块(32点,24vdc)6es7322-1bl00-9am0开出模块(32点,24vdc) (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7322-1fl00-0aa0开出模块(32点,120vac/230vac)6es7322-1bf01-0aa0开出模块(8点,24vdc,2a)6es7322-1ff01-0aa0开出模块(8点,120v/230vac)6es7322-5ff00-0ab0开出模块(8点,120v/230vac,独立接点)6es7322-1hf01-0aa0开出模块(8点,继电器,2a)6es7322-1hf01-9aj0开出模块(8点,继电器,2a) (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块(8点,继电器,5a,独立接点)6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块(8点,继电器,5a,故障保护)6es7322-1fh00-0aa0开出模块(16点,120v/230vac)6es7323-1bh01-0aa08点输入,24vdc;8点输出,24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入,24vdc;16点输出,24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入,24vdc;16点输出,24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7326-1bk02-0ab0数字输入 sm326,f-di 24xdc 24v, 故障安全型数字输入 针对 simatic s7 f 系统 带诊断报警, 至 4 类线(en954-1)/ sil3(iec61508)/ple(iso13849), 1个 40针6es7326-2bf41-0ab0数字输出sm 326,f-do 8xdc 24v/2a pm 故障安全型数字输出 p-m 开关, 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple(iso13849), 1个 40针6es7326-2bf10-0ab0数字输出 sm326,f-do10x 24v dc/2a pp, 故障安全型数字输出 针对 simatic s7f 系统, 带诊断报警,lvv, 至4 类线(en 954-1)/ sil3(iec61508)/ple(iso13849), 1个 40针模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路,多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路,多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路,多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路,多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路,15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路,15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路,13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路,15位精度)6es7334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出(2路)6es7334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)6es7338-4bc01-0ab0
6es7336-4ge00-0ab0模拟输入 sm 336,6 ae;15 bit; 故障安全型模拟输入端 针对 simaticsafety, 带 hart 协议支持, 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple(iso13849), 1个 20针附件
6es7 365-0ba01-0aa0im365接口模块6es7 360-3aa01-0aa0im360接口模块6es7361-3ca01-0aa0im361接口模块6es7 368-3bb01-0aa0连接电缆 (1米)6es7368-3bc51-0aa0连接电缆 (2.5米)6es7 368-3bf01-0aa0连接电缆 (5米)6es7368-3cb01-0aa0连接电缆 (10米)6es7 390-1ae80-0aa0导轨(480mm)6es7390-1af30-0aa0导轨(530mm)6es7 390-1aj30-0aa0导轨(830mm)6es7390-1bc00-0aa0导轨(2000mm)6es7 392-1aj00-0aa020针前连接器6es7392-1am00-0aa040针前连接器6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0fm350-1 计数器功能模块6es7 350-2ah01-0ae0fm350-2计数器功能模块6es7 351-1ah01-0ae0fm351 定位功能模块6es7 351-1ah02-0ae0
6es7 352-1ah02-0ae0fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘6es7 355-0vh10-0ae0fm355c闭环控制模块6es7 355-1vh10-0ae0fm355s 闭环控制系统6es7 355-2ch00-0ae0fm355-2c闭环控制模块6es7 355-2sh00-0ae0fm355-2s 闭环控制模块6es7338-4bc01-0ab0sm338位置输入模块6es7352-5ah00-0ae0fm352-5高速布尔处理器6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0cp340 通讯处理器(rs232)6es7 340-1bh02-0ae0cp340通讯处理器(20ma/tty)6es7 340-1ch02-0ae0cp340 通讯处理器(rs485/rs422)6es7341-1ah01-0ae0cp341 通讯处理器(rs232)6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0cp341 通讯处理器(20ma/tty)6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0cp341 通讯处理器(rs485/rs422)6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6es7902-1ab00-0aa0rs232电缆 5m6es7 902-1ac00-0aa0rs232电缆 10m6es7 902-1ad00-0aa0rs232电缆 15m6es7902-2ab00-0aa020ma/tty电缆 5m6es7902-2ac00-0aa020ma/tty电缆 10m6es7902-2ag00-0aa020ma/tty电缆 50m6es7902-3ab00-0aa0rs485/rs422电缆 5m6es7902-3ac00-0aa0rs485/rs422电缆 10m6es7902-3ag00-0aa0rs485/rs422电缆 50m6gk7342-5da02-0xe0cp342-5通讯模块6gk7 342-5df00-0xe0cp342-5 光纤通讯模块6gk7 343-5fa01-0xe0cp343-5通讯模块6gk7 343-1ex21-0xe0cp343-1以太网通讯模块6gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1cx10-0xe0cp343-1以太网通讯模块6gk7 343-1gx31-0xe0cp343-1 it以太网通讯模块(支持profinet)
调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏plc模块(用step7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用step7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时,必须先调试空开关的运行情况;如果设备设有运行监视开关,则可把监视开关强制为"1"(正式运行时,撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。
(3)s7-300plc模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时,不可避免地会遇到多类信号。因此,设计时好不把几种信号接到同一模块;同时必须先组态好模块,再接信号线,检查无误后送电。此外,应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接,以免烧坏模块。
(4)一般变送器的负载能力为600Ω,而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏,必须注意抗阻的匹配;模拟量输出模块的负载能力为600Ω,一般
执行器的负载能力为250Ω;如线路较长,也存在抗阻匹配问题。此外,要加强信号的隔离,特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型plc之间的信号隔离,防止相互干扰
西门子模块PLC