罗克韦尔伺服放大器通电报警E20维修要求

罗克韦尔伺服放大器通电报警e20维修要求

ab伺服电机故障快修检测

   ab伺服驱动器维修检测的一些方法1、示波器检罗克韦尔伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。(2)毛病原因：在不用于测验时，测验/偏差开关打在测验方位。处理办法：将测验/偏差开关打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差电位器方位不正确。处理办法：重新设定。3、电机失速(1)毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：能够尝试以下办法。a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5v编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。4、led灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+inhibit和–inhibit端口。(2)毛病原因：指令信不是对罗克韦尔驱动器地的。处理办法：将指令地和驱动器地相连5、上电后，ab驱动器的led灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。

ab伺服驱动器系列维修：5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：e00、e04、e05、e06、e07、e09、e10、e11、e16、e18、e19、e20、e21、e00、e30、e34、e35、e36、e37、e38、e39、e43、e49、e50、e54、e60、e61、e62、e63、e64、e65、e66、e67、e68、e69、e70、e71、e72、e73、e74、e75、e76、e77、e78、e79、e80、e81、e90、