罗克韦尔伺服驱动器通电报E06检修方式

罗克韦尔伺服驱动器通电报e06检修方式

ab伺服电机故障检测维修服务

  ab伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制s1；短时工作制s2，30min；连续周期工作制s6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

　　1、伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在gb/t7345规定的标准试验支架上。

ab伺服驱动器上显示正常，接收启动信号，即跳e06故障代码。

　　说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂igbt内部已呈开路性损坏；某一臂igbt导通内阻变大，接近开路状态。

　　换句话说，此时指针式万用表的直流500v档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂igbt导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量ab放大器u、v、w端子的方法。当ab伺服驱动器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂igbt为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500v档测量，可得出如下结果：假定测量u、v之间元直流电压，但测量w、v和w.u之间有直流电压值出现，说明w相模块不良。

　　若为红表笔搭接w相，指针正偏转，测说明w想下臂igbt（v6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接w相指针为正偏转，则说明w相上臂igbt（q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量u、v、w3个输出端子对p,n之间的电压值。

　　仍用直流500v档。由分析可以得出结论：当u相的上下臂igbt（v1、v2)正常的对称导通时，在u端子形成了“等效的”对直流供电530v的分压，u端子对p,n两点都能测出1/2的530v的直流电压，即260v左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如p,u之间所测电压远远高于260v甚至等于530v，则说明v2内部c、e之间断路或导通不良，不能形成对530v的“正常分压”而使u相直流电压升高。

　　②下述的测量方法，也是有效方法。修复放大器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同型的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。

　　动力和居民供电，一般采用三相四线制。n为中性线，也称为零线。注意，罗克韦尔伺服放大器直流回路负端常常标注为n，与三相供电的中性线不是事，在力中以n*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为放大器中的n点是与三相供电的n线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。

ab伺服驱动器系列维修：5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、

常见故障代码：e00、e04、e05、e06、e07、e09、e10、e11、e16、e18、e19、e20、e21、e00、e30、e34、e35、e36、e37、e38、e39、e43、e49、e50、e54、e60、e61、e62、e63、e64、e65、e66、e67、e68、e69、e70、e71、e72、e73、e74、e75、e76、e77、e78、e79、e80、e81、e90、