目前所使用的各种的诊断技术大致可分为以下几类： 2.起动诊断 起动诊断是指cnc系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中关键的硬件和系统控制软件，如cpu、存储器、i／o等单元模块，以及mdi／crt单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在crt画面或用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。 2.2 在线诊断是指通过cnc系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对cnc系统本身及cnc装置相连的各个伺服单元、、主轴伺服单元和以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 在线诊断一般包括的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用i／o接口状态显示，再结合plc和，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程／设定类；伺服类；报警类；间的连接故障类。 2.3离线诊断 离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或维修中心利用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为。 2.4现代诊断技术 随着电信技术的发展，ic和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域。 （1）通信诊断 也称，即利用电话通讯线把带故障的cnc系统和维修中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。如在cnc系统诊断中采用了这种诊断功能，用户把cnc系统中专用的“”连接在普通电话线上，而两门子公司维修中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向cnc系统发送诊断程序，并将输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通知用户。 通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场，只需按预定的时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据，可发现存在的故障隐患，以便及早采取措施。当然，这类cnc系统必须具备远程诊断接口及联网功能。 （2）自修复系统 就是在系统内设置有备用模块，在cnc系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在crt上，同时自动寻找是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。 需要注意的是：机床在实际使用中也有些故障既无报警，现象也不是很明显，对这种情况，处理起来就不那样简单了。另外有此设备出现故障后，不但无报警信息，而且缺乏有关维修所需的资料。对这类故障的诊断处理，必须根据具体情况仔细检查，从现象的微小之处进行分析，找出它的真正原因。要查清这类故障的原因，首先必须从各种表面现象中找山它的真实故障现象，再从确认的故障现象中找出发生的原因。全面地分析一个故障现象是决定判断是否正确的重要因素。在查找故障原因前，首先必须了解以下情况：故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的；山现的次数是次还是已多次发生；确认程序的正确性；是否有其他人
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