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siemens840系统。各类数控系统控制板卡：如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、cpu板等，以及611系列伺服驱动的电源模块及伺服电机等。fanac0mate、3t、0系列、00系列的主板、pc板、电源模块及主轴驱动及伺服轴驱动装置。伺服电机，精修伺服控制器（伺服电机，伺服放大器)如：bum616系列等。

安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

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润滑油的使用在西门子伺服电机维修里面也是极为重要的，如果想要压缩机更好地运行，那么就应该使用的润滑油产品，而且每隔六个月都应该彻底地清洁一次压缩机的润滑油箱，这样可以地防止一些润滑油污染问题，在使用过程当中，用户们特别需要注意的就是日常的养护，每天都应该在使用完毕之后对伺服电机进行相应的清洁与护理。

来这找，钧信马达维修编码器故障维修正规2.过载当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。3.窜动在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。4.爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。jhvasfdwedf