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根据企业具体情况，有所不同，机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显，便于安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作。。  推荐之三：菲仕伺服电机维修无反应维修公司规模大 凌肯自动化的维修技术人员已经看到了伺服电机损坏的一切，但有些问题比其他问题更常见。即使有严格的维护和预防性维护方案，伺服电机故障也可能（并且将会）在运行期间发生。以下是常见问题列表和有关排除伺服电机故障的一些提示。

维修伺服电机。伺服电机维修故障包括：启动无力，不能启动，运行抖动，过流，过载，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常维修等。直流器维修，步进维修，主轴维修，电主轴维修，直线维修，高速维修。

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问题：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。

问题：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。

问题：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
gain 设置太高。

问题：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
a & b、a & c 或 b & c 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合

→更换伺服放大器。al.1a电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。参数no.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数no.0。伺服报警的代码：al10欠压al12存储器反常al13时钟反常al15存储器反常2al16编码器反常1al17电路反常2al19存储器反常3al1a电机合作反常al20编码器反常2al24电机接地故障al25肯定方位丢掉al30制动反常al31超速al32过流al33过压al35指令脉冲频率反常al37参数反常al45主电路器材过热al46电机过热al50过载1al51过载2al52差错过大al8a串行通讯超时al8e串行通讯反常伺服警告代码：al92电池断线警告al96原点设定过错警告al9f电池警告ale0制动电流过大警告ale1过载警告ale3肯定方位计数器警告ale5abs超时警告ale6伺服电机反常中止ale9主电路off警告aleaabs伺服on警告西门子伺服电机常见故障原因1故障信息发生故障时。

通风条件。2.2伺服电机超温故障原因：风扇不转、风道堵死。解决方法：检查风扇线圈是否损坏；清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂；在更冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有的不带风扇转动信号，换原型号风扇。2.3输出电流过大故障原因：输出电流超过设定极限、跳闸。

推荐之三：菲仕伺服电机维修无反应维修公司规模大etehrnet板，还可以支持cc-link，ethernet/ip，devicenet，profibus※1等现场总线，连接，控制各种各样的设备，5轴以上时，可通过yc-link/e*多连接4台rcx340控制器。。三洋/山洋sanyo，松下panasonic，三菱mitsubshi，多摩川tamagawa，欧姆龙omron，信浓sinano，法兰克/法那科fanuc，神钢shinko，wacogiken，艾斯迪克estic。。机器人控制器，机器人控制板，伺服电机，注塑机电脑板，伺服电机，伺服电机，高精度进口工控板卡，进口控制板，plc，工业电源，高压电源，触摸屏，工控触摸，工控服务器，光学ccd，工业机器人等工控自动化设备。。伺服电机马达，各类仪器仪表等自动化设备，做到芯片级维修贝加莱伺服电机4p3040.01-490维修故障代码维修常州凌科自动化科技有限公司是一家专注于自动化设备维修与改造的高新技术企业，是全省领先的自动化设备综合维修服务商多年来。。jhvasfdwedf