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安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

考虑到该设备属大型加工，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点，人为移动电缆线，仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中-根信号线在电缆不断移动的过程中。

更换损坏的器件。显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。鲍米勒伺服电机维修，鲍米勒伺服电机常见的故障问题起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5m）。

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