宁德伺服驱动器维修

宁德伺服驱动器维修

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尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即第方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。