讲真的！日立HITACHI马达维修过热维修正规

机械原点在哪里，解析:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人，机器人50204动作监控报警如何解除，解析:修改机器人动作监控参数(控制面板-动作监控菜单中)以匹配实际的情况。。  讲真的！日立hitachi马达维修过热维修正规 凌肯自动化的维修技术人员已经看到了伺服电机损坏的一切，但有些问题比其他问题更常见。即使有严格的维护和预防性维护方案，伺服电机故障也可能（并且将会）在运行期间发生。以下是常见问题列表和有关排除伺服电机故障的一些提示。

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问题：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。

问题：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。

问题：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
gain 设置太高。

问题：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
a & b、a & c 或 b & c 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合

更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:此类故障。

多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测halla，hallb，hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间正泰伺服电机维修一台正泰伺服电机(mm4-22kw)，上电显示正常，一给运行就出现[p----]或[-----]经过仔细观察。

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