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1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

同时还有很大的噪声，然后伺服电机自身还会出现16号报警，该怎么解决?回答：这种现象一般是由于伺服电机的增益设置过高，导致了自激震荡的产生。欧菱自动化认为，对于这种故障简单的处理方法就是调整参数，以便进一步降低系统增益。贝加莱伺服电机在很低的速度运行时，有时快有时慢，慢的时候就像爬行。

凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

当然这种方式有的操作人员来做，普通的不具备维修技术的人员不能盲目的去短路，否则的话就可能会直接导致设备烧毁。通过短路的方式来查看其他的一些设备信号是不是能够正常的输出，或者是输入把一个控制信号接入到另外一个点上面，然后判断这些控制信号是不是能够正常的显示出来。除此之外就是通过翻阅技术资料的方式来发现问题。

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