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竖线，竖带，花屏，摔破等(更换液晶屏)kuka示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)kuka示教盒有显示无背光(更换高压板)库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等二，故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的与鼠标箭头没有重合。。    讲真的！martini马达维修过热维修点 德国科比keb伺服电机维修、德国西门子siemens伺服电机维修、派克parker伺服电机维修、美国罗克韦尔rockwell伺服电机维修、ab伺服电机维修、汇川伺服电机维修、埃斯顿伺服电机维修、台达delta伺服电机维修、estun埃斯顿、路斯特lust伺服电机维修、施耐德伺服电机维修、abb伺服电机维修、elmo伺服电机维修、富士fuji伺服电机维修、英威腾invt伺服电机维修等

海德汉编码器经销商，有长期合作的零部件供应商，所以在努力地给客户节省每一笔维修费用。同时客户也要经验丰富的维修公司，因为在这行业已有长达几十年的维修技术经验，值得选择。伺服电机维修保养流程清洗定转子-更换碳刷或其他零部件-真空f级压力浸漆-烘干-校动平衡。使用环境应该经常保持干燥。

安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

故障处理——未检测a/d转换电路，采用排斥法检测，即首先卸掉控制端子相关电缆，改用键盘(即数字操作器)输入频率设定值，显示故障现象依旧。采用比较法检测，即用model100信号发生器分别从控制端子fi-fc、fv-fc输入4～20ma、0～10v模拟信号，结果显示故障现象依旧。从键盘输人参数址通过编码扫描程序进入cpu系统。

或sew密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换sew密封件等也会引起漏油。如何除理sew减速器漏油大型sew减速机漏油的原因改进透气帽和检查孔盖板：sew减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小。

讲真的！martini马达维修过热维修点所谓降温，就是在故障出现时，用棉纤将无水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降温，观察故障是否。所谓升温就是人为地将环境温度升高，比如用电烙铁放近有疑点的部位(注意切不可将温度升得太高以致损坏正常器件)试看故障是否出现。当某一电路产生比较奇怪的现象，例如显示器混乱时，可以用电容旁路法确定大概出故障的电路部分。jhvasfdwedf